第五章 柔性自动化加工系统.pptVIP

一、FMS与FMC的区别 ? FMS和FMC目前没有被一致公认的定义，两者在主要功能和组成结构方面有许多相似点，不易严格区分，一些由少数几台机床构成的柔性自动化加工系统，有称之为FMC的，也有称为FMS的。比较一致的看法是，二者的主要区别在于： 1.FMS的规模比FMC大，机床大多为4～10台，也有少至2台的。但机床为2～3台时，物流系统的利用率不高。 2.FMC只具有单元内部的工件运储系统，而FMS 则具有加工单元外部的物流系统，可实现各单元之间，加工单元与仓库、装卸站、清洗站、检验站等之间的物料输送、搬运和存储。搬运对象除工件外，还包括其他如刀具、废屑、切削液等物料。 3.FMS具有比FMC更多更完善的功能，如优化作业计划、自动加工调度以及容忍故障的柔性功能等，而FMC 则相对较差或甚至没有。 二、FMS的组成 三、FMS的物料自动储运 ? 物料的自动储运是保证FMS实现柔性自动化加工的重要条件，也是构成各种FMS，区别于其它系统的主要特征之一。 系统功能包括工件、托板、刀具以及与FMS运行有关的其它物料的自动化运输、存储、交换以及运行管理和控制等。 1.物料运输 与FMS运行有关的物料须按加工调运要求在各工作站或工位之间实现自动化的运输，有以下三种主要方式： (1)自动输送车：自动输送车简称无人小车或台车，由FMS计算机从外部控制起动，使之按指定的程序和路线运动。 按小车的制导方式可分为：A.有轨运输车、 B.拖链运输车、 C.无轨运输车。 (2)运输带输送：有滚子运输带(或称滚道输送)和链式运输带两种。缺点是柔性差，一旦建成，很难改变运输路线，设施高出地面，影响人员与系统主要部分接近。适用于循环短的工件运输中，多用于柔性自动线(FTL)。 (3)机器人搬运：有固定安装式机器人搬运和行走式机器人搬运两种形式。 有轨运输车：承载能力大，一般载重量1～8t，最大达二十多吨。工作可靠，重复定位精度可达0.1mm。缺点是需设置地面轨道，柔性差，且不适于曲线多的运输路线；在多辆车的系统中，会造成堵塞。适用于由2～7台机床或单元组成的中小规模的直线FMS中。 无轨运输车：是以蓄电池为动力源，应用电池或光电原理自动制导的小车，称AGV(Automated Guided Vehicle)。特别适用于规模较大的,物料迂回运输的FMS中。承载能力以1～2t使用最多,停止精度约±30mm，设有定位装置的可达±0.1mm左右,常用行走速度为6～60m／min,最高可达100m／min。 2.物料存储 ? 物料存储库是物料系统的缓冲环节，其作用如下： ①缓冲装卸时间与加工时间的差异； ②缓冲各机床或单元加工时间的差异； ③实现批量运输，提高运输效率； ④实现无人看管生产。 物料存储库有以下几种： (1)工件料架：主要存放回转型小零件，有搬运式和不搬运式两类。 (2)托板存储库：用来存储托板包括装有工件、夹具或料架的托板，可分为平面库和立体库两种。 (3)公用刀库：为解决机床刀库容量不足的问题，有些MFS设有公用刀库(或称中央刀库)当机床需要公用刀库的刀具时，可通过搬运或交换设备交换。 (4)车间自动仓库：有些FMS 的物料与车间其它物料合用车间的公共仓库存储。为保证自动化生产，仓库可实现自动存取(Automated Storage and Retrieval或ASR)称自动仓库或ASR仓库。 * 第五章 柔性自动化加工系统 第一节 数控加工 第二节 柔性制造 单元 第三节 柔性制造 系统 第四节 计算机集成 制造系统 第一节 数控加工 一、数控加工 ? 数字控制 (Numerical Control)可编程序自动化的一种形式，通过数字、字母和符号来控制加工过程,也就是说，NC是用数字来描述一个待加工工件的指令程序的。 在金属切削加工领域里，数字控制机床的出现是机械加工自动化发展史上的一个重要里程碑。 自1949年美国麻省工学院与Parsons公司共同开展机床数控化技术研究以来，数控技术经历了多次重大的技术革新。 第一代商品化的数控机床产生于1954年，采用的是电子管元件和模拟电路； 第二代产生于1959年，采用的是晶体管分立元件构成的数字电路； 第三代产生于1965年，应用了集成电路； 第四代数控机床的主要特征是在数控系统本身采用了小型计算机，虽然在1964年就出现了这类机床，但受当时的技术和经济等因素的影响