第六章 PLC通讯与联网.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.4 无协议通信 2 参数设定 2．标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS-232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置。 RS-232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 3．用户设置 标准设置或用户设置是针对RS-232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置。 RS-232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 RS-232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。 通信两侧的通信参数必须保持一致。 6.4 无协议通信 3 指令介绍 发送指令为TXD，接收指令为RXD，指令格式如图所示。 6.4 无协议通信 3 指令介绍 C控制字的定义 6.4 无协议通信 4 通信步骤 1．传送（TXD） （1）检查RS-232C口的发送准备标志（α机内置RS-232C口是SR26405位）为ON。 （2）用TXD指令发送数据，在TXD指令的操作数上可设定发送的起始字、使用的串口及字节个数。 （3）从开始执行指令到数据传输结束这段时间内，发送准备标志为OFF，直到数据传输结束时，它才变成ON。 6.4 无协议通信 4 通信步骤 2．接收 （RXD） （1）检查RS-232C端口接收结束标志（α机内置RS-232C口是SR26406位）是否为ON。 （2）用RXD指令接收数据，在RXD指令的操作数上可设定接收区的起始字、使用的串口及字节个数。 （3）当执行RXD指令时，接收到的字节传送到由指令指定的数据区字中（不含启动码和结束码），同时接收完成标志置OFF。 启动码：如果不设启动码则连续接收；如果设了启动码，则当收到启动码后开始接收。 结束码：当接收到结束码或256个字节后，代表接收完成。 （4）读取接收到的数据而产生的状态信息存储在SR区，用于检查操作是否顺利完成，这些位的状态在每次执行RXD时自动复位。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. PC与PLC实现通信的意义 把PC连入PLC应用系统具有以下四个方面作用： 1）构成以PC为上位机，单台或多台PLC为下位机的小型集散系统，可用PC实现操作站功能。 2）在PLC应用系统中，把PC开发成简易工作站或者工业终端，可实现集中显示、集中报警功能。 3）把PC开发成 PLC编程终端，可通过编程器接口接入PLC，进行编程、调试及监控。 4）把PC开发成网间连接器，进行协议转换，可实现PLC与其它计算机网络的互联。 6.1 网络与通信概述 6.1.4 PLC与PC（个人计算机）通讯概述 6.1 网络与通信概述 6.1.4 PLC与PC（个人计算机）通讯概述 2. PC与PLC实现通信的方法 把PC连入PLC应用系统是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能，为PLC应用系统提供良好、物美价廉的人机界面。但这对用户的要求较高,用户必须做较多的开发工作，才能实现PC与PLC的通信。 为了实现PC与PLC的通信，用户应当做如下工作： 1）判别PC上配置的通信口是否与要连入的PLC匹配，若不匹配，则增加通信模板。 2）要清楚PLC的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序. PLC中配有通信机制，一般不需用户编程。若PLC厂家有PLC与PC的专用通信软件出售，则此项任务较容易完成。 3）选择适当的操作系统提供的软件平台，利用与PLC交换的数据编制用户要求的画面。 4）若要远程传送，可通过Modem接入电话网。若要PC具有编程功能，应配置编程软件。 6.1 网络与通信概述 6.1.4 PLC与PC（个人计算机）通讯概述 3. PC与PLC实现通信的条件 从原则上讲，PC连入PLC网络并没有什么困难。只要为PC配备该种PLC网专用的通信卡以及通信软件，按要求对通信卡进行初始化，并编制用户程序即可。用这种方法把PC连入PLC网络存在的唯一问题是价格问题。 利用PC中已普遍配有的异步串行通信适配器加上自己编写的通信程序把PC连入PLC网络，需要满足如下条件才能实现通信。 1）只有带有异步通信接口的PLC及采用异步方式通信的 PLC网络才有可能与带异步通信适配器的PC互连。同时还要求双方采用的总线标准一致，都是RS-232C，或者都是RS-422（RS-485），