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电工学（电工技术） 教学课件 第六章 直流电动机 直流电机模型 直流电机模型 直流电机模型 直流电机结构 直流电机外部结构 直流电机内部结构 直流电机内部结构 直流电机结构 直流电机的定子 直流电机的定子内部结构 直流电机的定子内部结构 直流电机的定子内部结构 主磁极 单片主磁极铁芯图 主磁极铁芯叠加图 主磁极铁芯图 主励磁绕组图 换向极图-1 换向极图-2 电刷示意图 电刷结构图 直流电机的转子 转子结构图-1 转子结构图-2 直流电机的转子 电枢铁芯示意图 单片电枢铁芯图 单片电枢铁芯图（a）矩形（b）梨形 电枢绕组图 电枢绕组装配图-1 电枢绕组装配图-2 电枢绕组放置原理图-1 电枢绕组放置原理图-2 电枢绕组放置原理图-3 电枢绕组放置原理图-4 电枢绕组放置原理图-5 电枢绕组放置原理图-6 电枢绕组展开原理图-1 电枢绕组展开原理图-2 电枢绕组展开原理图-3 电枢绕组展开原理图-4 换向器示意图 换向器原理图 直流电机模型 换向器 直流电机 直流牵引电机 永磁无刷直流电动机 对启动的要求： （1）最初启动电流Ist要小； （2）最初启动转矩Tst要大； （3）启动设备要简单和可靠。 1. 最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst ) 2. 最初启动转矩：Tst=CT Φ Ist 3. 为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 4. 有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。 5. 为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。 6. 启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。 要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。 ? T = CT Φ Ia ? 根据电动机的工作原理，单独改变磁通方向（即通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。 ? 故改变转向的方法： (1)对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。 (2)单独将电枢绕组引出端对调。 6.6 直流电动机的制动 制动问题：在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。 ? 实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。 电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。 ? 直流电动机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。 一、能耗制动 闸刀合向电源时，电动机处于正向电动机运行状态。 ? 制动时将闸刀合向制动电阻。转子由于惯性继续旋转，感应电势Ea方向不变，电流方向改变了，电磁转矩T = CTΦ Ia方向也随之改变成为制动转矩，使转速迅速下降。 ? 电机处于发电状态，转子动能转化为电能消耗在制动电阻上。所以称为能耗制动。 n=U/(CeΦN)-（Ra+Rp)T/(CeCTΦN2) ? 制动电阻越小，制动开始时产生的制动转矩就越大。 ? 高速时能耗制动作用较大，低速时应配合机械制动装置使系统停掉。 二、反接制动 通过反接闸刀把电源突然反接，同时在电枢支路串入限流电阻R 。 对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。 三、回馈制动 正向回馈制动：在电力机车下坡时，由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速，Ea增大，超过U以后，电流也会反向，进入正向回馈制动状态。 反向回馈制动常用于高速下放重物时限制电机转速。 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 KE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? ：磁通 1. 电枢感应电动势 E=KE? n U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M KT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通