第十一章计算机控制技术及其应用.ppt

第十一章 IPC与PLC本章要点： 1.IPC的结构组成、总线技术和模板结构化。 2.IPC的功能特点与主要模板。 3.PLC的结构组成、工作过程和功能特点。 4.S7-200系列PLC的系统组成与主要模块。 本章主要内容 引言 11.1 IPC结构组成 11.2 IPC总线结构 11.3 IPC功能特点 11.4 IPC产品简介 11.5 PLC结构组成 11.6 PLC编程语言 11.7 PLC工作过程 11.8 PLC功能特点 11.9 PLC产品简介 思考题 11.1 IPC结构组成 主要知识点 11.1.1 硬件组成 11.1.2 软件组成 11.1.1 硬件组成 硬件－－构成计算机基本系统的CPU、RAM/ROM主机、人机接口、系统支持、磁盘 系统、通信接口板外，还有AI、AO、DI、DO等数百种工业I/O接口板可 供选择。其选用的各个模板彼此通过内部总线相连，而由CPU通过总线 直接控制数据的传送和处理。 11.1.2 软件组成 在工业控制系统中，软件可分为系统软件、工具软件和应用软件三大部分，有时也将工具软件归于系统软件。 1．系统软件－用来管理IPC的资源，并以简便的形式向用户提供服务，包括 实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序等，其中操作 系统是系统软件最基本的部分，如MS-DOS和Windows系统软件。 2.工具软件－技术人员从事软件开发工作的辅助软件，包括汇编语言、高级 语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等，借以提 高软件生产效率，改善软件产品质量。 3．应用软件－系统设计人员针对某个生产过程现时编制的控制和管理程序， 往往涉及应用领域的专业知识。它包括过程输入程序、过程控 制程序、过程输出程序、人一机接口程序、打印显示程序和控 制程序等。 11.2 IPC总线结构 主要知识点 11.2.1 内部总线 11.2.2 外部总线 11.2.1 内部总线 内部总线－－指IPC内部各个功能模板之间的信息通路，它是构成 完整的计算机系统的内部信息枢纽，也称系统总线。 分类－按功能分数据总线DB/地址总线AB/控制总线CB/电源总线PB 结构形式－－一块置于机箱内的无源底板上的多组并列插槽，各插 槽上的同号引脚是电气相连的，从而完成插入槽内的 各功能模板之间的信息传送。 常用总线－－工控领域应用最广的两种总线是STD总线和PC总线。 11.2.2 外部总线 外部总线是指计算机与计算机之间、计算机与远程终端之间、计算机与外部设备以及测量仪器仪表之间的信息通路，常称为通信总线。通信总线的数据传输方式可以是并行的，也可以是串行的，可分别称为并行通信总线和串行通信总线。详见第10章。 11.3 IPC功能特点 1.可靠性和可维修性好 可靠性简单含义－－指设备在规定的时间内运行不发生故障； 可维修性－－指工业控制机发生故障时，维修快速、简单方便。 2．通用性和扩展性好 通用性简单含义－－指适合于各种行业、各种工艺流程或设备的自动化控制 扩展性－－当工艺变化或生产扩大时IPC能灵活地扩充或增加功能。 3．软件丰富编程趋向组态 4．控制实时性强 IPC配有实时操作系统和中断系统，因而具有时间驱动和事件驱动能力，能对生产过程的工况变化实时地进行监视和控制。 5．精度和速度适当 对于精度和运算速度的要求IPC相应地也配有不同层次的机型 11.4 IPC产品简介 主要知识点 11.4.1 工业计算机机箱 11.4.2 工业底版 11.4.3 工业级CPU卡 11.4.4 PCI总线I/O卡 11.4.1 工业计算机机箱 研祥的机箱按带不带底板和电源、安装形式是桌面、壁挂还是上架以及尺寸长度不一等问题，又可分为二十几种型号。图11-2为IPC-810/811型号的14槽上架型计算机机箱。 11.4.2 工业级底板 研祥的底板按插槽种类、槽数多少、电源种类以及配置不同等问题，又可分为三十几种型号。图11-3为IPC-6114P4A型号的14槽底板。 产品规格为：最大扩展槽14，最大分段1，ISA槽9，PCI槽4，PICMG槽1，电源LED ±5V,±12V,+3V，可能配置 14(1-PCI系统)，尺寸(mm) 322×300。 11.4.3 工业级CPU卡 研祥的CPU卡按CPU种类、存储器容量、显示方式、主板长短以及I/O接口不同等问题，又可分为十几种型号。图11-4为IPC-586VDNH(GX)CPU卡。 11.4.4 PCI总线I/O卡 研祥的I/O卡按模拟量输入路数与极性、采样速率、模拟量