【精选】4.5-1制动时地面对前、后车轮的法向反作用力武汉理工大学,汽车学院,汽车理论A,强化版.pdf

制动时地面对前、后车轮的 法向反作用力 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况， 但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出 现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着 条件利用较好；但丧失转向能力。  前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前 后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定 性和附着条件利用程度。 武汉理工大学汽车工程学院 2 地面对前、后车轮的法向反作用力-公式1  du F L Gb m h  Z 1 g  dt   du F L Ga m h  Z 2 dt g  du 令  zg dt z—制动强度  G F (b zh )  Z 1 g  L   G F (a zh )  Z 2 g  L 武汉理工大学汽车工程学院 3 地面对前、后车轮的法向反作用力-公式2 不论是同时抱死 当前、后轮都抱死时 还是先后抱死 du F  F F   G  m Xb 1 2 dt du du g zg dt dt  G F  (b h )  Z1 g  L  F  G (a  ) h  Z 2 g  L 武汉理工大学汽车工程学院 4 思考题 • 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力 的两种计算公式有何区别？ • 前、后车轮都抱死包括哪些情况？ 武汉理工大学汽车工程学院 5 本知识点内容结束 下一知识点：理想的前、后制动器制动力分配曲线 武汉理工大学汽车工程学院 6