悬臂式掘进机履带行走机构设计导则.doc

悬臂式掘进机 履带行走机构设计导则 1范围 本标准给出了悬臂武掘进机艘带行走机构《以下简称履带行走机构)的设计计算指南。 本标准适用于悬臂式掘进机履带行走机构的设计。 2定义 本标准采用下列定义。 2．1牵引力tractive force 驱动装置的驱动链轮提供给履带链的有效张力。 2．2附着力track adhesion 履带与地面(或底板)支承面之问无相对位移时牵引力的极限值。 2．3悬垂度chain sag 将履带行走机构支起，履带链下分支中部的悬垂量。 2．4 预张力pretension 使履带链保持一定悬垂度，张紧装置对履带链施加的张力。 3符号 本标准使用表1的符号。 9张紧装置行程的推荐范围 为0．75~I．25个履带链节距。 10单边履带行走机构牵引力的计算确定 履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着为。 一般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大，单边履带行走机构的牵引力的计算以此力为依据。 式中：f取值范围，0．08．-~0．10； (取值范围，0．8～1．0。 一般情况下，f、(按较大值选取。 11 单边履带行走机构输入功率的计算确定 式中；7，取值范围，有支重轮时取0．89～0．92，无支重轮时取0．71～0．74。 12履带对地面附着_力校核计算 单边履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间的附着力。 附着系数(值应根据表2选取。 14驱动链轮的设计原则 驱动装置的驱动链轮的计算载荷为单边履带行走机构的牵引力，并假定其扭矩仅卣一个轮齿传递。驱动链轮轮齿应进行弯曲和挤压强度校核计算。 15支重轮的设计原则 每个支重轮应能承受不小于掘进机50％重力的径向载荷。 16导向轮的设计原则 导向轮应能承受不小于两倍牵引力的径向载荷。 17计算实例 履带行走机构设计计算实例见附录A(标准的附录)。