【精选】arduino轻松入门一(编程环境搭建).pdf

XHU ROBOTICS INSTITUTE Arduino 轻松入门 （一） 编程环境搭建图文教程 LiWei, XHU, 2013-4-27 本教程内容为Arduino 编程环境搭建教程。 本文系统配置为：Arduino UNO R3， Windows 7 操作系统。 其他开发板和操作系统环境下可能略有变化，请自行调整。 初看Arduino UNO R3 图1 Arduino UNO R3 初次拿到Arduino UNO R3 控制板后，大家可以仔细观察其外观，如上图。 其中上方的一排插口标注了0 到13，表示数字IO 口，可以用于输入和输出。 下方A0-A5 表示模拟IO 口，可以进行模拟量的测量。 GND 表示地。 1 / 11 winxos 2013-4-27 图2 Arduino UNO R3 和 USB 数据线 数据线一头为扁平状，和电脑相连，另一头为方形，和Arduino 相连，如上图。 Arduino 软件安装 Arduino 官方网站为 http://arduino.cc 大家可以到官网下载其最新版本开发软件和观看其 教程。开发软件支持Windows，MAC OS，Linux 等多种操作系统，目前最新版为 1.5.2。 拷贝给大家的资料中已包含Windows 版。 图3 Arduino 开发软件Windows 版 图4 Arduino 开发软件解压缩后 将下载下来的软件 （见图3 ）解压至任何目录 （见图4 ）。 2 / 11 XHU ROBOTICS INSTITUTE 图5 Arduino 开发软件目录 解压之后，打开文件夹如图5，蓝色箭头指向的就是Arduino 开发环境，双击就可以运行。 不需要进行任何安装。 特别注意，其中drivers 文件夹存放了 Arduino 控制板的驱动文件，记住其所在目录，下一 步中我们需要用到它。 图6 Arduino 开发软件 开发软件打开后如图6，不过不要高兴太早，驱动还没安装，还连接不上我们的控制板。 3 / 11 winxos 2013-4-27 Arduino 驱动安装 将 Arduino 连接至计算机后，计算机还不能识别出它来，还需要安装驱动文件。Windows 系统下安装驱动方法如下，其他系统（如MAC OS）请自行上网查找安装方法。 1. 先将Arduino UNO R3 利用USB 数据线连接至计算机。 图7 打开设备管理器 2. 在Windows 环境下，首先在桌面 计算机图标上点击鼠标右键，点击管理菜单，如图7 中红色箭头所指。将会打开设备管理器。 图8 设备管理器 3. 在左侧目录树中选择设备管理器，如图8 左侧箭头所指。将会看到右侧其他设备中有一 个感叹号，代表我们驱动没有安装好。