山地果园双轨运输机自动停车系统设计_基于PLC.pdfVIP

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山地果园双轨运输机自动停车系统设计_基于PLC

2015 8 8 年 月 农机 化 研究 第 期 山地果园双轨运输机自动停车系统设计 — 基于 PLC 1a,1b,2 1a,1b,2 1a,1b,2 3 1b 1b 欧阳玉平 , , , , , 洪添胜 苏 建 焦富江 马煜东 蔡志成 (1 . 南农 a. ;b. , 510642 ;2 . 华 业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 工程学院 广州 国 , 510642 ;3 . , 家柑橘产业技术体系机械研究室 广州 梅州振声现代农业装备有限公司 广东 梅州 514794 ) : , 摘 要 为实现山地果园牵引式双轨运输机在任意设定区间的首尾极限位置自动停车 避免载物滑车冲离轨 , , , PLC 道的有效区域 在分析运输机整机结构及工作原理的基础上 采用旋转编码器等硬件 设计了一种基于 的 。 DOPSoft1 . 01 . 08 , WPL Soft 自动定位停车及自动往返运载的控制系统 采用台达 编制人机交互软件 在 环境 , , , 下 采用梯形图方法编制系统控制软件 实现了运输机运行参数实时监控与调节 提高了该类运输机的使用安 全性。 : ; ;PLC ; ; ; 关键词 山地果园 运输机 自动定位停车 自动往返 控制系统 中图分类号:S229. 1 文献标识码:A 文章编号:1003 -188X (2015)08 -0237 -05 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.054 设定自动停车区间。 0 引言 , 为解决上述问题 提高运输机使用的安全性和操 山地果园受制于立 , , , 地条件差 生产作业机械化发 作便利性 实时显示运输机的运行参数 本文设计了 , , PLC

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