升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统.pdfVIP

2 0 1 4 11 农 业 机 械 学 报 45 11 年 月 第 卷第 期 doi :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2014 ． 11． 006 升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统* 1 2 王 滔 王庆丰 (1． ， 4 10082 ; 湖南大学机械与运载工程学院 长沙 2 ． ， 310027) 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 : 。 ， ， 摘要 势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗 其中 永磁发电机是实现回收功能的关键部分 其 。 ， 性能对能量转换和运动控制具有重要影响 因此结合应用工况的特点 对势能回收用永磁发电机控制系统进行研 。 ， 、 究和设计 针对系统输入输出参数存在较大波动 提出分别在电流控制环引入增益自适应 在转速控制环引入负 。 。 ， 载估计及补偿的控制方法 基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究 结果表明 系统具有良好 ， 。 的电流和速度控制性能 且抗干扰能力得到显著改善 : 关键词 工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 扰动补偿 中图分类号:TH137 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2014)11-0034-06 ［10］ 率 。国内浙江大学对混合动力挖掘机动臂势能 引言 ， 回收进行了较多研究 提出了包括节流阀和蓄能器 ， 、 ， 动臂作为基本作业机构 被广泛应用于挖掘机 辅助的多种方案和控制策略 以同时保证良好的节 ［11 － 14］ 、 、 。 。 ， 叉车 装载机 起重机等工程机械 动臂下放作业通 能性和操作性 然而 目前上述文献均处于系 ， ， ， 常会释放大量重力势能 在传统驱动回路中 该部分 统方案设计及控制层面 尚未对内部关键元件的控 能量主要转换成热量耗散在液压阀口上， 制展开研究。 不仅造成 ， 、