绪论与运动简图.pptVIP

运动副：机构中使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。 平面低副 平面高副 构件的表达： 用简单线条连接运动副 例 题 运动简图的绘制 1. 分析整个机构的工作原理 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动 关系，确定运动副的类型和数目 3. 选择适当的视图平面 例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图 动画按钮 1 2 3 4 a b c 1 2 3 4 a b c a b c 1 4 1 2 2 3 3 4 4-----1-------2------3-----4 例1：已知一机构如图所示，试绘制 该机构的运动简图 1 2 3 4 a b c a b c 4-----1-------2------3-----4 例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图 动画按钮 海洋石油钻探平台 海底探索 救助打捞 人体器官内的微型机器人 医疗机器人正辅助心脏病手术 形形色色的水下机器人 6000米水下机器人 中国首台拟人形机器人 翩翩起舞的机器人 仿真美女机器人 各式各样的仿生机械 0.4 机械原理课程的学习方法 一、学习方法及应注意的问题 第1章 绪论 二、学好本课程的关键 欲筹一生之计划,舍求学其无从.然求学而不勤,则又何贵乎学.是故求学贵勤,勤则一生之计定矣.人人能勤,则一国之事定矣. 大学,天下之公器也,今西人