计算机仿真 转速反馈单闭环直流调速系统仿真结题报告 实验一.docVIP

Beijing Jiaotong University 转速反馈单闭环直流调速系统仿真 结题报告 姓名：TYP 班级：电气0906 学号指导老师：牛利勇 完成日期：2012.4.22 一、开环仿真实验仿真 1、实验内容 直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。 图1 直流电机模型 用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V， 0~2.5s，电机空载，即Id=0； 2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。 画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。 2、实验步骤及数据 打开Matlab中的simulink模块，点击“新建”，即弹出仿真的对话框。将需要的模块拖动到新建的对话框中，再将它们搭建成如上图所示的系统，输入用常数模块（220）代替，Id的扰动用阶跃信号模块（step time选为2.5，initial value为0，final value为55，sample time为0）代替，输出波形用示波器模块显示，具体仿真模块如下图。 （1）将仿真步长改为5秒，点击“运行”按钮，双击示波器，即可显示系统仿真输出波形如下： （2）在