计算机控制原理之频域分析.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析 §5-1 频率响应及其描述 §5-2 典型环节的频率响应 §5-3 开环与闭环系统的频率响应 §5-4 Nyquist稳定判据 §5-1 频率响应及其描述 R UI U0 C 一．频率特性 例： 1.频率特性的基本概念 微分方程 频率特性 传递函数 系统 §5-2 典型环节的频率响应 Im Re 0 Re Im K Re Im Im Re 0 Im Re (1,j0) ?=0 Re Im 0 (-1,j0) Re -(kT,j0) Im 0 §5-3 开环与闭环系统的频率特性 一、开环 Re ? K(T1-T2) Im G(s) A Q O -1 Im Re §5-4 Nyquist稳定判据 F(S)零点=GB(S)极点 F(S)极点=GK(S)极点 G(s) C(s) R(s) H(s) jw ?S A .Zi ? (a) [S] B ?F Re Im [F(S)] (b) jw ? (3) (1) (2) 0 [s] ?s (1) (2) (4) (3) Im Re ?s [F(s)] (1,j0) Re Im [F(S)] . (-1,j0) [GH]