永磁同步电动机的自适应混沌控制鄢-物理学报.PDFVIP

物理学报摇 粤糟贼葬孕澡赠泽援杂蚤灶援摇 灾燥造援远园袁晕燥援员圆 渊圆园员员冤摇 员圆园缘园缘 永磁同步电动机的自适应混沌控制鄢 李春来员冤圆冤覮摇 禹思敏员冤 员冤渊广东工业大学自动化学院袁广州摇 缘员园园园远冤 圆冤渊湖南理工学院物理与电子学院袁岳阳摇 源员源园园远冤 渊圆园员园年员员月圆园 日收到曰圆园员员年愿月员圆 日收到修改稿冤 摇 摇 首先基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理设计一种自适应控制器袁实现了永磁同步电动机中的混沌控制援 然后在控制项中 增加一个控制强度因子袁给出了一种改进的自适应控制器援 与以往的控制方案相比袁该控制方案具有最简形式袁控 制器可以施加在状态方程的任何一项上援 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性援 关键词院 自适应控制袁蕴葬杂葬造造藻不变集定理袁永磁同步电动机袁混沌控制 孕粤悦杂院园缘郾源缘郾郧早袁园缘郾源缘郾粤糟 线性化袁然后利用反馈技术将其控制到平衡点袁然 员郾 引 言 而此方法较为复杂袁使得物理实现较为困难援 文献 咱缘暂给出了一种基于冲洗滤波技术的永磁同步电 混沌控制是非线性科学中的一个热门研究领 动机混沌控制方法袁但这种方法的控制代价较大援 域袁已渗透到自然科学和社会科学各领域之中援 文献咱员园暂利用返步法对永磁同步电动机中的混沌 员怨怨园年袁美国物理学家 韵贼贼袁郧则藻遭燥早蚤 和再燥则噪藻咱员暂提出 进行了控制袁但是该设计过程较复杂袁且设计过程 利用参数微扰法渊韵郧再方法冤控制混沌援 随后混沌 中会出现由于虚拟输入微分而引起野微分项膨胀冶 控制研究引起了人们的广泛关注与兴趣袁已经涌现 的问题援 文献咱员猿暂基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理设计了 出大量的混沌控制方法袁典型的控制方法有最优控 一种自适应控制器袁实现了永磁同步电动机的混 制咱圆暂 咱猿暂 咱源暂 尧自适应控制 尧滑膜变结构控制 尧滤波器控 沌控制袁但该控制方案不具备最简形式袁其自适应 咱缘暂 咱远暂 制 尧脉冲控制 等援 但是袁很多方法并不一定能够 项较为复杂援 直接应用于工程实际中的混沌系统援 永磁同步电动机是一种典型的实际现场控制 永磁同步电动机是一种典型的多变量尧强耦 系统袁不可避免地会存在外界干扰援 对于这样一个 合非线性系统袁在某些参数及工作条件下会呈现 工程实际中存在的不利混沌现象袁寻找简单而在物 混沌行为咱苑暂 袁主要表现为转矩和转速的间歇振荡尧 理上可行和鲁棒的控制方法是一项有意义的研究 系统不规则的电磁噪声等援 这些不规则运动严重 课题援 本文首先基于 蕴葬杂葬造造藻 不变集定理设计了一 影响着系统的稳定运行袁如何对永磁同步电动机 种具有最简形式的自适应控制器袁实现了永磁同步 系统中的混沌行为进行控制已成为人们关注的课 电动机中的混沌控制援 然后通过在控制项中增加一 题援 目前对永磁同步电动机的混沌研究尚处于理 个控制强度因子袁给出了一种改进的自适应控制 论分析和仿真研究阶段咱缘袁愿要员圆暂援 文献咱愿暂基于状态 器援 与以往的控制器相比袁该控制方案结构简单袁其 延迟反馈控制的方法实现了永磁同步电动机中的 控制项和自适应项均具有最简形式袁控制代价小袁 混沌控制袁但是该方法很难确定延迟时间与目标 易于工程实现援 另外袁该控制方案实施起来很灵活袁 轨