激光辅助的大型回转类零件直径实时测量方法-红外与激光工程.PDFVIP

第 45 卷 第 11 期 红 外 与激 光 工程 2016 年 11 月 Vol.45 No.11 Infrared and Laser Engineering Nov. 2016 激光辅助 的大型 回转类零件直径 实 时测量方法 樊超楠 ，刘 巍 ，刘 阳，王灵丽 ，贾振元 ( 大连理 工大学 机械 工程 学院 ，辽 宁 大连 116024) 摘 要 ： 针 对工业现场 中需要 对 大型 回转类零件 直径 实现 实时、非接 触测量 的需求 ，提 出了一种基 于 相 交激光光条 的双 目视 觉测量方法。 结合双 目立体视 觉测量技 术与直径测量 的几何 约束 ， 采 用强度 高、方 向性 强的线型激光构造直径重建的特征信 息 ；通过 向待 测零件表 面投射相 交的激光光条构造 用 于测量 的特征 点 ，提 出了一种 大型 回转体表 面激光光条 交点的精确提取方法 ；利 用摄像机标定结果重 建激光光条 交点的空间坐标 ，进 而建立符合 直径测量 的椭 圆模 型并计算直径 。在 实验 室环境 下进行 圆 柱件 直径 测量 实验 ，实验 结果表 明 ，待 测物体 的直径 测量误 差 为 0 .5% ，直径 重建 时 间为 1.026 s ，所提 出的测量方法为大型 回转体 直径 的 实时非接 触测量提供 可靠的技 术手段 。 关 键 词 ： 激光光条 交点 ； 双 目视 觉 ； 实时测量 ； 非接 触测量 中 图分 类 号 ： + 文 献 标 志码 ： ： TB853 .1 ； TB811 .2 A DOI 10 .3788/IRLA201645.1106006 On鄄line measurement method for diameters of large rotatory parts based on laser鄄assisted technology Fan Chaonan , Liu Wei , Liu Yang, Wang Lingli , Jia Zhenyuan (School of Mechanic Engineering , Dalian University of Technology , Dalian 116024 , China) Abstract : A machine vision measurement method for diameters of large rotary parts based on the intersections of laser stripes was proposed to realize on鄄line and non鄄contact measurement in industrial field . Combined with geometric constraints, feature information of measurement for diameters was constructed with high鄄strength and high鄄directivity lasers. Feature points for measurement were emphasized by proj ecting intersecting laser st