机械基础 间歇机构.ppt

机械基础——间歇机构 学习网站：/jingpin/jijie 案例导入 在机械中，特别是在各种自动和半自动机械中，常需将原动件的连续运动变为从动件的周期性间歇运动。本次课将通过各种应用实例介绍间歇机构的组成、工作原理和应用。 案例导入 请根据动画观察如图所示的食品加工机械加工食品的过程？请问采用前面所学机构是否可以完成相关动作？ 能力目标 知识目标 学习重点和难点 第5单元 间歇机构 案例导入 如图所示为卷扬机制动安全装置，请跟据动画分析该装置的运动。 。 5.1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 棘轮机构是利用棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动的机构。 棘轮机构的组成：棘轮、棘爪和机架组成。 5.1 棘轮机构 1、工作过程 摇杆逆时针摆动→棘爪插入棘齿槽内推动→棘轮转过一定角度；摇杆逆时针摆动→棘爪沿棘齿背滑过→棘轮停止不动→获得间歇运动。制动爪可阻止棘轮的逆向转动。 5.1 棘轮机构 2、棘轮机构的分类 （1）按啮合方式分 1）外啮合棘轮机构 2)内啮合棘轮机构 5.1 棘轮机构 （2）按结构形式分 1）齿式棘轮机构 2）摩擦式棘轮机构 5.1 棘轮机构 （3）齿式棘轮机构按运动形式分 1）单动式棘轮机构：主动摇杆往复摆动一次，棘轮只能单向间歇转过某一角度。 5.1 棘轮机构 2)双动式棘轮机构：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。 5.1 棘轮机构 3）可变式棘轮机构 棘轮的齿为矩形，棘爪可翻转。根据棘爪所放位置不同，棘轮分别得到逆时针方向的单向间歇运动和顺时针方向的单向间歇运动。 5.1 棘轮机构 （4）摩擦式棘轮机构 特点：与齿式棘轮机构相比，摩擦式棘轮机构能无级调节棘轮转角的大小，而且降低了棘轮机构的冲击和噪声。 5.1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 齿式棘轮机构中，棘轮的转角可以进行有级调节，常用的方法有两种。 1、改变摇杆的摆角：通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。 5.1 棘轮机构 2、利用遮盖罩 通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。 5.1 棘轮机构 5.1.3 棘轮机构的特点与应用 1、棘轮机构的特点与应用 （1）棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠； （2）从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节，制动爪具有防止反转的作用。 ??? 5.1 棘轮机构 （3）传动时有较大冲击较大和噪声、运动平稳性差。 棘轮机构常应用于速度较低，载荷不大，运动精度要求不高的场合  ??? 5.1 棘轮机构 2、棘轮机构可实现的功能 棘轮机构将主动件的往复运动转换为棘轮的间歇运动，它可以实现间歇送进、制动、转位、分度和超越离合等工作要求。 （1）间歇送进 5.1 棘轮机构 （2）制动 5.1 棘轮机构 3.转位、分度-手枪盘分度机构 案例分析：手枪盘分度机构中滑块沿导轨 向上运动时，棘爪1使棘轮转过一个齿距，并 使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡 销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中, 使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运 动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力 的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪 克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止 动状态。 5.1 棘轮机构 4、超越离合—自行车后轮轴上的棘轮机构 你知道为什么自行车前进后，可以不蹬踏板自行车就能自由滑行吗？ 5.1 棘轮机构 当脚蹬踏板时，经链轮1和 链条2带动内圈具有棘齿的链轮3 顺时针转动，再通过棘爪4的作 用，使后轮轴5顺时针转动，从 而驱使自行车前进。自行车前进 时，如果令踏板不动，后轮轴5 便会超越链轮3而转动，让棘爪 4在棘轮齿背上滑过，从而实现 不蹬踏板的自由滑行。 案例导入 你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。请看动画。 5.2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 1