一种基于粒子群的道路检测新算法.pdfVIP

第25卷第3期 数 据 采 集 与 处 理 Vo1．25No．3 2O10年 5月 JournalofDataAcquisition8LProcessing M ay 2010 文章编号：1004—9037(201O)03—0384—05 一 种基于粒子群的道路检测新算法 石 磊 赵春霞 杨静宇 王 煜 (1．南京理工大学计算机科学与技术学院，南京，210094；2．泰达有线电视网络有限公司，天津，300457) 摘要：为了提高道路环境图像识别中抗干扰性和鲁棒性，提出了一种基于粒子群优化的道路检测算法。该方法针 对道路几何特征 引入直线变形模型描述道路结构。利用似然估计概率评价道路 图像与模 型的匹配程度 。在先验 知识的条件下结合粒子群优化算法搜索参数空间的全局理想值。同时，在模型中定义友谊区域减少运算复杂度与 干扰 因素。通过对实际大量路面的检测 ，证明了该方法在阴影、光照等干扰环境下对道路检测的有效性和实用性。 关键词 ：智能车辆系统；直线变形模