一种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法.pdfVIP

第25卷第3期 数 据 采 集 与 处 理 Vo1．25No．3 2010年 5月 JournalofDataAcquisition Processing M ay 2010 文章编号 ：1004—9037(2010)03—0407—06 一 种新的基于椭圆模型的鲁棒估计方法 吴 亮 王智灵 陈宗海 罗杨宇 李成荣 (1．中国科学技术大学 自动化系，合肥，230027；2．中国科学院自动化研究所 ，北京，1OO08O) 摘要 ：提 出一种在数字 图像 中估计椭圆模型参数 的鲁棒方法。该方法采用 自下而上的思路 ，结合RANsAC(Ran— dom sampleconsensus)算法 ，先将 图像 中的样本分割成具有类 内结构相似性的子类群 ，再依据类 间拟合相似性 将子类合并，最后在完成聚合的类 中估计出模型参数。该方法的优势在于无约束性，不需要先验条件，可以在模 型的数量，尺度等信息未知的情况下进行参数估计，并有效抑制离群数据影响。实验结果表明，该方法估计精度 较