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机械原理典型例题（第二章）——结构分析 2011.9 例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×3－2×4－0 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。 例2：计算图示精压机构的自由度 解： 该机构中存在结构对称部分，从运动传递的独立性来看，有机构 ABCDE 就可以了，其余部分对机构的运动传递没有影响，故引入了虚约束。 将机构中的虚约束部分去掉不计， C处为复合铰链， n = 5, pl = 7, ph =0 F = 3n - 2pl - ph = 3×5－2×7－0 = 1 例3: 计算图示机构的自由度。 解： D 点是三构件相铰接的复合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入一个局部自由度，凸轮与大齿轮固结为同一构件。 n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×12－2 = 1 例4：图示机构中，AB∥=EF