汽车电气及电子控制系统孙建民周庆辉电子课件第14章节辅助电气及电子控制系统.pptVIP

14. 5车载网络系统 14. 5. 1概述 常规方法布线与采用CAN总线方式布线如图14-41所示。 2.车载网络系统的分类 车载网络标准的形式多样，侧重功能各不相同。美国汽车工程师协会（SAE）的车辆网络委员会按照系统的信息量、响应速度、可靠性等要求，将车载网络系统分为A类、B类、C类和D类。A类网络不单独使用，与B类网络结合使用。满足C类网络要求的汽车控制器局域网只有CAN协议。每类网络功能均向下涵盖，即B类网络支持A类网络的功能，C类网络能覆盖B类网络和A类网络的功能。 （1）A类总线协议标准侧重传感器、执行器控制的低速网络总线协议标准，数据传输速率通常只有（1~10kbit/s）。网络协议种类主要有LIN, UART, CCP等，适用于对实时性要求不高的场合。主要应用于车身控制，如电动门窗、中央门锁、后视镜、座椅调节、灯光照明及早期的汽车故障诊断等。A类网络目前首选的标准是LIN总线。 14. 5. 1概述 （2）B类总线协议标准侧重独立ECU之间数据共享的中速网络总线协议标准，传输速率一般为（10 ~100）kbit/s。主要应用于车辆电子信息中心、故障诊断、仪表显示、SRS等，以减少冗余的传感器和其他电子部件。网络协议种类主要有ISO 11898-1、J2284 、 VAN 、 J1850 （OBD- Ⅱ）等。B类网络的国际标准是CAN总线。 （3）C类总线协议标准侧重高速、实时闭环控制的多路传输网络，最高传输速率可达1 Mbit/s，主要用于发动机、ABS、 ASR、悬架等控制。网络协议种类主要有ISO 11898-1（高速CAN） , TTP/C , F1exRay等。随着汽车网络技术的发展，将会使用具有高速实时传输特性的一些总线标准和协议，包括采用时间触发通信的X-by- Wire。系统总线标准和用于安全控制和诊断的总线标准和协议。 （4） D类总线协议标准D类网络称为智能数据总线（Intelligent Data Bus，IDB）主要面向信息、多媒体系统等，采用D2B、MOST光纤传输和IDB-Wireless无线通信技术。通信速率为250kbit/s~400Mbit/ s，用于实时的音频和视频通信。 14. 5车载网络系统 14. 5. 1概述 3.车载网络系统的应用 目前，车载网络系统在汽车上主要用于动力与传动系统、车身系统、安全系统和信息系统，其应用等级如图14-42所示。 （1）动力与传动系统动力与传动系统利用高速网络将发动机系统的ECU连接起来。相对而言，动力与传动系统ECU的固定位置比较集中，节点数量也有限。 （2）安全系统SRS根据多个传感器的信息进行工作，因此使用的节点数会较多。对此要求系统成本低，通信速度快，且通信可靠性高。 （3）车身系统对于车身系统，线束较长，易受到干扰，应尽量降低通信速度，以提高抗干扰能力。 （4） 信息（娱乐）系统信息（娱乐）系统通信总线应具有容量大、通信速度高等特点。因此通信媒体逐渐采用光纤取代以往使用的铜线。 14. 5车载网络系统 图14-42车载网络的应用等级 14. 5. 2 CAN总线系统结构 控制器局域网CAN是一种串行数据通信总线，在汽车上得到了广泛的应用。 1993年，CAN成为国际标准，两个标志性的标准为 ISO 11898 （高速应用）和ISO 11519 （低速应用）。CAN是一种多主总线，每个节点均可成为主机且节点之间也可进行通信。〕通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1 Mbit/s，距离可达10km。 1. CAN总线接口 CAN总线采用双线串行通信方式，具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN接口挂到总线上，CAN数据传输系统中，每个模块的内部都有一个CAN控制器和一个CAN收发器，每个模块的外部均连接两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两个模块，其内部还装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在模块外部）。典型的CAN总线接口如图14-43所示。 14. 5车载网络系统 图14-43典型的CAN总线接口 14. 5. 2 CAN总线系统结构 2. CAN总线系统结构 CAN数据总线是用以传输数据的双向数据线分为CAN高位（CAN-H）和低位（CAN- L）数据线。 典型的CAN总线系统结构如图14-45所示。 数据传递终端实际是一个电阻器，其作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 14. 5车载网络系统 图14-45典型的CAN总线系统结构 1