电力电子技术高锋阳电子课件第4章节逆变电路2章节.pptVIP

4.7.3 电流型PWM整流电路 电流型PWM整流器应用不如电压型PWM整流器广泛，主要原因有两个： 一是其通常要经过LC滤波器与电网联接，LC滤波器和直流侧的平波电抗器L1的重量和体积都比较大； 二是常用的全控器件多为内部有反并联二极管反向自然导电的开关器件，为防止电流反向必须再串联一个二极管，主回路构成不方便且通态损耗大。 电流型PWM整流器通常只应用在功率非常大的场合，这时所用的开关器件GTO本身具有单向导电性，不必再串二极管，而电流型PWM整流器的可靠性又比较高，对电路保护比较有利。 无论是电压型还是电流型桥式PWM整流电路都是能量可双向流动的能量变换器，既可运行在整流状态，又可运行于逆变状态，作整流器只是它们的功能之一。 * 4.7.4 PWM整流电路的控制 为使PWM整流电路获得输入电流正弦且和输入电压同相位的控制效果，根据有无引入电流反馈可将控制方式分为两种：间接电流控制和直接电流控制。间接电流控制没有引入电流反馈，其动态特性差，较少应用；直接电流反馈则通过运算求出交流输入电流参考值，再采用交流电流反馈来直接控制输入电流，使其跟踪参考值，获得期望的输入特性。 * 4.7.4 PWM整流电路的控制 间接电流控制 间接电流控制也称为相位和幅值控制，按图4-53(b)（逆变时为图4-53(c)）的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果。 图4-59为间接电流控制系统结构图。图中的PWM整流电路为图4-58的三相桥式电路。控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 控制原理分析 直流电压给定u*d和实际直流电压ud相比较，差值信号送PI调节器作比例-积分运算，以确保ud实现动态调节快、静态无差。 外环PI调节器的输出为id，id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号i*a、i*b、i*c，它们分别和各自的电源电压同相位，而幅值则和反映负载电流大小的直流电流参考值。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 稳态时，ud和u*d仍然相等，PI调节器输入恢复到零，id和整流器负载电流大小对应，也和整流器交流输入电流的幅值相对应。 负载电流增大时，C放电而使ud下降，PI的输入端出现正偏差，使其输出id增大，进而使交流输入电流增大，也使ud回升。 达到新的稳态时，ud和u*d相等，PI调节器输入仍恢复到零，而id则稳定为新的较大的值，与较大的负载电流和较大的交流输入电流对应。 负载电流减小时，调节过程和上述过程相反。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 其余部分工作原理 两个乘法器均是由三个单相乘法器组成 上面的乘法器是id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，再乘以电阻R，得到各相电流在Rs上的压降uRa、uRb和uRc， 下面的乘法器是id分别乘以比a、b、c三相相电压相位超前π/2的余弦信号，再乘以电感L的感抗，得到各相电流在电感Ls上的压降uLa、uLb和uLc。 各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到所需要的交流输入端各相的相电压uA、uB和uC的信号，用该信号对三角波载波进行调制，得到PWM开关信号去控制整流桥，就可以得到需要的控制效果。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs，当Ls和Rs的运算值和实际值有误差时，会影响到控制效果。 此外，这种控制方法是基于系统的静态模型设计的，其动态特性较差，所以间接电流控制的系统应用较少。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 直接电流控制 一个双闭环控制系统，外环为直流电压控制环，内环为交流电流控制环。 外环的结构工作原理均和图4-59的直接单流控制系统相同。i*a、i*b、i*c和反馈的实际三相输入电流ia、ib、ic相比较后，通过对各相功率开关的滞环控制，使实际交流输入电流跟踪参考值，实现输入电流的直接反馈控制。 这种采用滞环电流比较的直接电流控制系统结构简单，电流响应快，控制运算与电路参数无关，鲁棒性好，因而应用较多。 * 图4- 60直接电流控制系统结构图 本章小结 本章首先介绍了逆变电路的概念、逆变原理、逆变电路换流方式，逆变电路的分类等，对逆变电路有一个大概认识。 方波逆变电路虽然已经被PWM逆变电路所取代，但是学习方波逆变电路是分析研究逆变电路理论的基础。因此本章用一节的篇幅介绍了