【精选】一种用于全景影像的测量方案.pdfVIP

第 33 卷 第 4 期 应 用 科 学 学 报 Vol. 33 No. 4 2015年7月 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES — Electronics and Information Engineering Jul. 2015 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2015.04.006 一种用于全景影像的测量方案 孙振兴1,2,3 ， 钟若飞1,2,3 1. 首都师范大学 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室，北京 100048 2. 首都师范大学 城市环境过程与数字模拟 国家重点实验室培育基地，北京 100048 3. 首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室，北京 100048 摘摘摘 要要要：：： 提 出了一种从全景影像 中还原 目标三维信息的测量方案. 通过全景相机所获取 的影 像只有 GPS 坐标，而没有姿态信息，需要运用影像匹配技术 以及光束法准确算 出拍摄时刻全 景影像的姿态，然后通过前方交会计算全景影像 中 目标的三维坐标. 针对全景影像畸变较大的 特点，采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配，同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点，以 保证匹配点的数量及准确度. 根据全景影像的透视投影几何模型，能改进常规摄影测量 中的光 束法，可用来求解全景影像姿态. 提 出一种针对全景摄影测量 的前方交会算法，将空间直线方 程变换后建立法方程，并进行平差解算. 实验表 明，该方法相 比于传统方法有更高的精度，可 准确测算全景影像上的物点坐标. 关键词：全景测量 ；影像匹配；光束法平差；前方交会 中图分类号：P237 文章编号：0255-8297(2015)04-0399-08 Measurement Scheme for Panoramic Images SUN Zhen-xing1,2,3 , ZHONG Ruo-fei1,2 1. State Key Laboratory Incubation Base of Urban Environmental Processes and Digital Simulation, Capital Normal University, Beijing 100048, China 2. Beijing Key Laboratory of Resource Environment and Geographic Information System, Capital Normal University, Beijing 100048, China 3. Key Laboratory of 3D Information Acquisition and Application, Ministry of Education, Capital Normal University, Beijing 100048, China Abstract: This paper presents a measurement solution that recovers 3D information of objects from a panoramic image. In case of having GPS position only, the panoramic posture at the shooting time can be calculated by image match and bundle adjustment. Thus we can use intersection to obtain the objects’ coordinates. As large distortion