基于DSP的柑橘果实自动识别系统.pdfVIP

2015 2 2 年 月 农机 化 研究 第 期 基于 DSP 的柑橘果实自动识别系统 ， ， 邹继欣 崔天时 邢 伟 ( ， 150030) 东北农业大学 哈尔滨 : 、 、 ， DSP 摘 要 根据智能采摘机器人视觉定位系统对准确性 实时性 便携性的要求 建立了基于 的柑橘果实自动 。 YCbCr Cr ， DSP 、 识别系统 系统提取 颜色空间中的 红色色差分量 通过 对柑橘视频数据进行图像分割 特征提 ， 。 ， DSP 。 ， 取 成功识别出柑橘果实 在介绍了系统组成的基础上 详细分析了 识别柑橘果实的原理 经验证 在自然 ， 40 ms ， 96 ． 26 % ， 、 、 光条件下 该系统识别出单个柑橘果实的时间小于 且准确率达 满足了准确性 实时性 便携性 的要求。 : ; ; ;DSP 关键词 图像分割 柑橘果实 自动识别 中图分类号:TP391． 4 ;S126 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2015)02 －0166 －05 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.02.040 0 引言 1 实验系统与图像获取 随着人口老龄化以及农村劳动力向城市的转移， 1． 1 实验系统组成 ， 导致农村劳动力减少 因而智能采摘机器人的研究和 系统的关键技术是对柑橘果实视频图像的有效 。 、 、 开发成为国内研究的热点之一 智能机械手能否实 分割及准确地提取出柑橘果实面积 轮廓 形状等重 、 。DSP ， 现实时 精准地探测果实位置是智能采摘机器人研究 要信息 相对其他嵌入式芯片而言 拥有专门的 ， ， ， 成败的关键 而国内的研究则大多集中在传统机器视 逻辑运算单元和乘法单元 采用哈佛体系结构 从而 。 PC DSP ， 。 觉系统上 传统机器视觉系统大多采用 机作为核 保证了 的实时性处理速度 降低了成本 本文选 ， ， TI TMS320DM642 ， 心处理器 虽然可靠性和精度都很高 但因其体积与 用的核心芯片为 公司的