抓装机开题报告-多功能农业机械的机电液一体化的设计与实践.pdfVIP

本科毕业设计——开题报告 ——多功能农业机械的机电液 一体化设计与实践 题目类型：工程项目 学 院：机械工程学院 专 业：10机电控制 学生姓名：孙策 指导老师：高英杰教授 Overview  抓装机简介  国内外发展现状  抓装机应用场合  设计目标  液压系统设计  主要元件选型  研究进度表 抓装机简介 国外发展状况 ●国外知名企业 美国卡特彼勒公司生产的320DFM、 324DFM、 325DFM型多功能抓装机具有国际先进水平。 国内发展状况 ●国内企业 1.愚公机械股份有限公司。 2.劲力工程机械有限公司。 3.邦力重机有限责任公司。 愚工机械 YGL60-1000 抓装距离4600mm 卸载高度5000mm 抓装机应用场合 抓草 抓装机应用场合 抓木头 抓装机还可以抓甘 蔗、抓废铁等物品。 设计目标 综合国内外抓装机的研究成果，我要设计一 个具有以下特点的多功能抓装机。 1.行走机构由液压驱动，无级变速更适应各 种工作环境； 2.采用电控阀，可以输入程序以实现自动调 节控制； 3.车轮距离可以改变，以适应不同的路况和 工作环境。 设计参数 额定载荷（Kg ）：500 整机工作质量（Kg ）：5000 最大起升高度（mm ）：5560 最大伸出长度（mm ）：3000 最大仰角（o ）:73 最大牵引力（KN ）：32.3 行驶速度（Km/h ）:8.93 液压系统设计 大臂举升缸和小臂伸缩缸液压系统设计 液压系统设计 车轮变距和抓斗抓紧松开液压系统设计 液压系统设计 轴向柱塞变量双泵 液压系统设计 行走马达减速机总装 元件选型表 工作部分主要元件选型表 名称 型号 数量 电磁换向阀 4WE6J6X/EG24NGK4 3 电磁换向阀 4WE6E6X/EG24NGK4 3 大臂举升缸 140/90—570 1 小臂俯仰缸 100/70—330 1 小臂伸缩缸 80/56—1500 1 车轮变距缸 80/45—650