工件坐标的设定说明.pptVIP

工件坐标的设定说明 机器人的坐标系统 正确设定工件坐标的必要性 A 在示教器创建一个wobj1项目 B 开始定义工件坐标 B 定义工件坐标 B 定义工件坐标、验证工件坐标准确度 ? ABB University -* IRC5 Controller Maintenance ? ABB University -* 设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都必需在对应的工件坐标中建立。如果在wobj0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教所有的点。如果有是在对应的工件坐标上示教的话就可以只修改一下工件坐标，而无需重教所有的点 不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难 红色 X方向 绿色 Y方向 不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难 准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得轻松 设定为框中数值 1.选择“工件坐标” 1.选择“工件坐标” 2.选择“新建” 3.选择“确定” 1.选择“编辑”中的“定义” 2.设定为”3点“ X Y 3.将机器人移至此处为X1点 4.选取X1，然后点击“修改位置” X Y 5.将机器人移至此处为X2点 6.选取X2，然后点击“修改位置” 7.将机器人移至此处为Y1点 Y X 8.选取Y1，然后点击“修改位置” 9.点击“确定” 1、设定为框中数值 2、在工件坐标中线性移动机器人 *