直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动.pdfVIP

目录 DC AC 1 直流 （ ）与交流 （ ）伺服电机及驱动 1. (DC) 1 直流 伺服电机及其驱动 1 1 （） 直流伺服电机的特性及选用 2 2 （） 直流伺服电机与驱动 3 PWM 3 （） 直流调速驱动系统原理 2. (AC) 4 交流 伺服电机及其驱动 直流 （DC）与交流 （AC）伺服电机及驱动 1. 直流(DC)伺服电机及其驱动 （1）直流伺服电机的特性及选用 直流伺服电机通过电刷和换向器产生的整流作用，使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交， 从而产生转矩。其电枢大多为永久磁铁。 直流伺服电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性等优点。但由于使用 电刷和换向器，故寿命较低，需要定期维修。 20 世纪60 年代研制出了小惯量直流伺服电机，其电枢无槽，绕组直接粘接固定在电枢 铁心上，因而转动惯量小、反应灵敏、动态特性好，适用于高速且负载惯量较小的场合，否 则需根据其具体的惯量比设置精密齿轮副才能与负载惯量匹配，增加了成本。 直流印刷电枢电动机是一种盘形伺服电机，电枢由