信号与系统-第二章(刘树棠译).ppt

2.6 小结（Summary） 本章主要讨论了以下内容： ⒊ LTI系统的描述方法： ①用 描述系统（也可用 描述）； ②用LCCDE连同零初始条件描述LTI系统； ⒈ 信号的时域分解: ⒉ LTI系统的时域分析——卷积和与卷积积分 ⒌ 奇异函数 ③ 用方框图描述系统（等价于LCCDE描述）。 系统级联、并联时， 与各子系统的关系。 记忆性、因果性、稳定性、可逆性与 的关系； ⒋ LTI系统的特性与 的关系： 作业：2.21b,2.24,2.25,2.28b,c,2.229b,f * * 用面积的概念来解释，跟之前的结果进行比较 * * 增加的内容 二、离散时间系统全响应的分解方式 1零输入响应和零状态响应 线性时不变离散时间系统的响应可分解 为零输入响应和零状态响应.零输入响应是激励为零时 仅由初始状态引起的响应，记为 ;零状态响应是 系统初始状态为零时仅由激励信号产生的响应，记为 系统全响应为零输入响应与零状态响应之和，即  零输入响应 的形式与齐次差分方程解 的形式完全相同， 并由初始状态确定 中的待定系数。零状态响应 是系 统初始状态为零时系统非齐次差分方程的解，其求解方法如 前面所述 描述离散时间系统的差分方程为 已知 。求y(k)，并指出零输入响应和零状态响应. 解(1)?零输入响应。因特征方程为 特征根为 零输入响应为 对于差分方程，还可以将其改写为： 可以看出：要求出 ，不仅要知道所有的 ，还要知道 ，这就是一组初始条件，由此可以得出 。进一步，又可以通过 和 求得 ,依次类推可求出所有 时的解。 若将差分方程改写为： 则可由 求得 ，进而由 可求得 ，依次可推出 时的解。 由于这种差分方程可以通过递推求解，因而称为 递归方程（recursive equation）。 当 时，差分方程变为： 此时,解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursive equation）。显然，此时方程就是一个卷积和的形式，其中 此时，系统单位脉冲响应 是有限长的,因而把这种方程描述的LTI系统称为FIR（Finite Impulse Response）系统。将递归方程描述的系统称为IIR（Infinite Impulse Response）系统,此时系统的单位脉冲响应是一个无限长的序列。 FIR系统与IIR系统是离散时间LTI系统中两类很重要的系统，它们的特性、结构以及设计方法都存在很大的差异。 由于无论微分方程还是差分方程的特解都具有与输入信号相同的函数形式，即特解完全是由输入信号决定的，因而特解所对应的这一部分响应称为受迫响应或强迫响应。齐次解所对应的部分由于与输入信号无关，也称为系统的自然响应。 增量线性系统的响应分为零状态响应和零输入响应。零输入响应由于与输入信号无关，因此它属于自然响应。零状态响应既与输入信号有关，也与系统特性有关，因而它包含了受迫响应，也包含有一部分自然响应。 由LCCDE 描述的系统，其数学模型是由一些基本运算来实现的，如果能用一种图形表示方程的运算关系，就会更加形象直观；另一方面, 分析系统很重要的目的是为了设计或实现一个系统, 用图形表示系统的数学模型, 将对系统的特性仿真、硬件或软件实现具有重要意义。 不同的结构也会在设计和实现一个系统时带来不同的影响：如系统的成本、灵敏度、误差及调试难度等方面都会有差异。 三.由微分和差分方程描述的LTI系统的方框图表示 （Block-Diagram Respresentation of the LTI System described by LCCDE） 1. 由差分方程描述的LTI系统的方框图表示： 由 可看出： 方程中包括三种基本运算：乘系数、相加、移位 （延迟） 。这些运算可用以下符号表示： D 若令 ,则 D D D D D D 直接Ⅰ型 据此可得方框图： 将其级联起来,就成为LCCDE描