大学普通物理第六版上第一章课件1-2圆周运动.pptVIP

设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点 可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 ;B; 即与 同向;圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an;O;匀角加速圆周运动;R; 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：;匀速直线运动;例题1-2 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。;P点速度的大小为;已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，可算出三地的v 和 an分别为：;解：由题意，可得该点的速率为：; （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小:; （2）令a t= a n，即;例题1-4 如图a所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA长为r，连杆AB长为l，AB的一段用销子在A处与曲柄OA相连，另一端以销子在B处与活塞相连。当曲柄以匀角速ω绕轴O旋转时，通过连杆将带动B处活塞在汽缸内往复运动，试求活塞的运动学方程。;ω转动时，在t时刻曲柄转角为φ=ωt以，这时B处活塞的位置为x=OR+RB，即; 抛体运动：从地面上某点向空中抛出的物体在空中所做的运动称抛体运动。;故任意时刻的速度为：; 物体在