第3章P2 单闭环直流调速控制系统性能分析与设计.ppt

调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； 稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； 加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 调速范围D： 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nnin之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 静差率s： 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?ne（额定速降） ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 不同转速下的静差率 而调速范围为 ： 比较上两式，不难得出以下论断： 反馈控制系统对被反馈环包围的前向通道上的扰动都有抑制功能。 例如：Us? ? Ud0? ? n? ? Un? ? ?Un ? ? n? ? Ud0 ? ? Uc? 反馈控制系统对反馈通道上的测速反馈系数的扰动不能抑制，反而会增大被调量的误差。 例如： ?? ? Un? ? ?Un? ? Uc ? ?