传感器原理与检测技术第2版钱显毅电子课件第1章节传感器的一般特性.pptVIP

1.2 传感器的动态特性 1.2.3 传感器的动态响应及其动态特性指标 2.一阶传感器的响应 （1-30） 图1-11 一阶传感器的阶跃响应 式（1-30）所对应的曲线如图1-11所示。由图可知，随着时间的推移，Y（t）越来越接近于1。当t= tao时，Y（t）=0.63,时间常数 是决定一阶传感器响应速度的重要参数。 1.2 传感器的动态特性 1.2.3 传感器的动态响应及其动态特性指标 3.二阶传感器的响应 按阻尼比 的不同，阶跃响应可分为以下三种情况： ＞1 （1）欠阻尼 ＜1 （2）过阻尼 （3）临界阻尼 =1 图1-12 二阶传感器的单位阶跃响应 1.2 传感器的动态特性 1.2.3 传感器的动态响应及其动态特性指标 3.二阶传感器的响应 上升时间：传感器的输出由稳态值的10％变化到稳态值的90％所需的时间。 稳定时间 ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳态值的给定百分比时所需的最小时间。对稳态值给定百分比为 ％的二阶传感器系统，在 阻尼比为0.7时， ts 最小。 峰值时间tp ：阶跃响应曲线达到第一个峰值所需的时间。 超调量 ：通常用过渡过程中超过稳态值的最大值 （过冲）与稳态值的百分比表示. 图1-13 二阶传感器表示动态性能指标的阶跃响应曲线 习题一 1.1　某人在公路上驾驶汽车,他看到有机会超车便决定加速。试问: 1) 如果把进入他双眼的光波视为输入,把加速踏板的行程视为输出,此人这时起着有源变换器还是无源变换器的作用?（无源） 2) 如果将加速踏板的行程视为输入,把汽车的速度视为输出,汽车发动机此时起。着有源变换器还是无源变换器的作用? （有源） 解释（1）有源传感器：将非电能量转化为电能量,只转化能量本身,并不转化能量信号的传感器,称为有源传感器,也称为能量转换性传感器或换能器. 解释（2）无源传感器：不需要使用外来接电源的传感器且可以通过外部获取到无限制的能源的感应传感器 习题 一 1.3 有两个测量系统，它们的动态特性可分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常数?和静态灵敏度K。 式中，y为输出电压（V）；x为输入温度。 式中，y为输出电压(V)；x为输入压力。 1) 2) 习题 一 1.4液体温度传感器是一阶传感器，现已知某玻璃水银 温度计的特性微分方程式为 式中，y为水银柱高(m)；x为被测温度(℃)。试确定该温度计的时间常数及静态灵敏度。 补充解释 ： 线性度和灵敏度 尚辅网 / 本章前言 人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单纯依靠人们的感觉器官，在研究自然现象和规律时，是远远不够的。 为了解决这个问题，必须依靠传感器 什么是传感器？ 第一章 传感器的一般特性 1.1 传感器的静态特性 传感器的输入量 动态输入量 静态输入量 静态输入量:不随时间变化或变化很慢的输入信号。 动态输入量:是指随时间变化的输入信号。 传感器的静态特性:在被测量的各个值处于稳定状态时，输入量与输出量之间的关系。 通常要求传感器在静态情况下的输出-输入关系保持线性。 1.1 传感器的静态特性 不考虑迟滞及蠕变效应，其输出量和输入量之间的关系为： （1-1） Y为输出量； X为输入量； a0为零位输出； a1为传感器的灵敏度，常用K表示； a2，a3，…，an为非线性项待定常数。 若a0 = 0，表示静态特性通过原点。此时静态特性是由线性项（X）和非线性项（ ）叠加而成，一般可分为以下四种典型情况： 1)理想线性（图1-1a） ： 2)具有X奇次项的非线性（图1-1b） 3)具有X偶次项的非线性（图1-1c） 4)具有X奇、偶次项的非线性(图1-1d） 1.1 传感器的静态特性 (1-2) (1-3) (1-4) (1-5) 图1-1传感器的四种典型静态特性 除图1-1a所示为理想线性关系外，其余均为非线性关系。 实际应用中，若非线性项的次数不高，则在输入量变化不大的范围内，用切线或割线代替实际的静态特性曲线的某一段，使传感器的静态特性近似于线性，这称为传感器静态特性的线性化。 1.1 传感器的静态特性 传感器静态特性的主要指标有以下几点: 1.1.1线性度（非线性误差） 线性度（非线性误差）：传感器的实际静态特性曲线与拟合直线之间的最大偏差B与满量程输出A之间的百分比，用rL表示为 图1-2 传感器的线性度 最小二乘法确定的拟合直线精度最高，因此，通常选用该方法进行拟合（最小均方误差准则）。 (1-6) 1.1 传感器的静态特性 1.1.2灵敏度 灵敏度：到达稳定工作状态时输出变化量与