基于PLC多工艺调度实现方法.pdfVIP

学兔兔 第1期(总第194期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2016年 2月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT0MAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2016)01—0171—03 基于PLC的多工艺调度实现方法米 陈 顾，王福明，郭彦青 (中北大学机械与动力工程学院，山西 太原 030051) 摘要：为了提高生产效率，提出了基于PLC的多工艺调度实现方法。结合工艺参数，建立各工艺时间轴模 型用以调度分析，针对多工艺并行过程中指令复杂的问题，在程序开发过程中应用了堆栈按序排列的数据结 构特性，有效地实现了指令的连续性，并应用指针变量作为取指令的方式，解决了各工艺之I~-J独立性的问 题。应用结果表明，该方法有效地解决了多工艺调度的问题。 关键词：PLC；多工艺调度；时间轴；指针变量 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 弓l言 和现场监控。根据工艺参数的复杂性、行车的工艺流 某企业的阳极氧化生产线产品多样、工艺复杂，现 程、多工艺并行的要求，对 PLC的现场控制设备采用 存的生产方式不能实现自动化控制，只能采用单工艺 PROFIBUS-DP通信建立主从站结构，PLC S7—300作为 生产，这不仅增加了人力的投入，而且造成现场资源闲 主站，两个PLC$7-200作为从站，分布于两个行车上。 置，降低了生产率。解决这一实际问题的关键就是如 2 调度方法设计 何提高自动化程度，实现多工艺并行。在自动化控制 2．1 调度流程 过程中，PLC由于具有可靠性高、运行稳定、功能齐 多工艺调度是依靠PLC程序实现的，调度流程可 全、并且程序编写相对简单等优点而被广泛应用。本 描述为：通过上位机选择工艺并输入工艺参数，工艺开 文在分析了生产需求和现场条件后，开发了基于 PLC 始后，上位机将工艺指令下达给主站 PLC S7—300，由 的多工艺调度方法，降低了控制系统的成本，实现了较 主站PLC作出工艺调度运算，再将指令下发到相应的 高程度的自动化生产。 从站PLC S7—200，执行工艺生产。 l 多工艺调度需求分析 主站PLC的调度运算包括现场资源抢占分析、多 1．1 现场设备及工艺简介 工艺指令存储和调取等关键问题。 根据阳极氧化工艺流程及对该企业产品的需求， 2．2 资源抢占分析 现场生产设备共有28个槽位，1个挂件位，1个卸件 依据阳极氧化生产线的现场设备和工艺特点，多 位，共 3O个工位。在生产过程中，工件的移载是由两 工艺同时运行时须确保各工艺相互不冲突。由于各工 个行车完成，行车上装有吊钩负责工件的起降运动，行 艺运行时行车和处理槽为共用设备，因此在多工艺生 车的前后运动和吊钩的升降运动分别由两个电机拖 产时将有可能出现公共资源抢占的问题，如两工艺同 动。行车的行程范围及现场槽位的布置如图1所示。 时调用同一个行车，或者两工艺同时占用同一个工位， 由于产品的多样性，该生产线可实现4套工艺：硬 这必将造成工艺冲突，使生产无法正常进行，这是多工 质氧化1、硬质氧化 2、普通氧化和铬酸氧化。各工艺 艺调度所要解决的关键问题。 所经过的工位号各不相同，但是各工位所需处理时间