翻车机PLC自动控制与常见故障分析.pdfVIP

总第 186期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2015．02．025 翻车机PLC自动控制及常见故障分析 周天宏 (兰州资源环境职业技术学院，甘肃 兰州 730021) 摘 要：文章分析了翻车机的PLC控制系统 ，特别对压车梁的夹紧、松开和靠车板的靠车、正反向高低速的 控制过程在程序编写方面进行了进一步地改进 ，并针对运行中常见的故障进行了分析并提出了解决方案。 关键词：翻车机；PLC 自动控制：故障分析 中图分类号：TD529 ．3 文献标识码：B 文章编号：1005—2798【2015)02—0070．03 翻车机是煤矿生产 中物料运输 的重要装备．是 转为正向低速前行，拨车机行进位置 由机上设置 的 火车车皮翻卸的大型机械。翻车机系统主要 由五大 一 台旋转编码器采样得到高速脉冲信号进入 PLC 系统组成：夹轮器、拔车机、翻车机、迁车机、空车铁 高速计数模块．PLC通过高速脉冲确定拨车机的行 牛。本文提到的翻车机为转简式，使用西门子 s7— 进位置。当行驶一个车长时，光电接通PLC控制拨 300系列PLC控制，传动系统采用西门子变频器，实 车机停止 ．同时夹轮器夹紧第二节，人工摘钩，并按 现对两台倾翻电机的调速和控制。翻车机上各种动 下允许拨车机前行按钮，拨车机继续以低速牵引第 作机构如压车梁、靠车板等均使用液压控制 。本文 一 节车前行 17．48m。这时如果满足这些连锁条件 对该控制系统进行了分析，并对常见的故障提出了 (翻车机在原位 I1．0、翻车机的压车梁在原位 I1．1、 处理方法。 靠车板在原位 I1．2、迁车台的推车器在原位 I3．0、 迁车台在重车线对准 I3．2、拨车机轻钩舌闭合I2．1) 1 翻车机系统 自动控制原理 拨车机马上转为正向中速行驶，行驶至 30113时．改 翻车机系统结构及工艺流程如图1所示。 为正向低速，行至32m时，拨车机停车 (第一节车 不存在对 中问题)，PLC输出自动提轻销，轻钩舌 重车线 空车线 — — 开，轻钩销 自动落下，然后拨车机退后4m，提重销， _Lj 重车钩开，重销又 自动落下，拨车机又正向低速前行 0．5m，停车升大臂至90。。然后拨车机高速返 回至 车铁牛 [二f] 口空 12．7m，停车降大臂至0。，高速返 回离原位1．5m时 (这时翻车机投入 自动)拨车机转为反向低速，挂第 二节重车。重钩舌闭合后，夹轮器 自动松开，拨车机 [ … 按第一节程序前行至 17．48m时，轻钩挂上前面一 节重车，以正向中速前行到达减速值时转为正向低 速，直到 目标值时停车，拨车机停车抬大臂时，翻车 图1 翻车机系统工艺流程