基于PLC多台冷却设备逐级启停控制算法.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的多台冷却设备逐级启停控制算法 Start-stop controIalgorithm ofm ultiplecooling devices 刘长青，李明海，席 巍，李 军 LlUChang．qing，LIMing．hai，XIWei，LlJun (北京联合大学机电学院，北京 100020) 摘 要：文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度，提出了一种基于PLC的多台同类冷却设备逐级启 停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间，并在 设备需要启动或停止时进行排序，同时记录排序后运行时间所对应的设备编号。根据排序后 的设备编号，可准确实现启动级数增；008~，优先启动累计运行时间短的设备，启动级数减少 时，优先停止当前运行时间长的设备。为将温度平稳地控制在设定温度附近，将离散的级数 归一化至连续浮点格式的级数，并应用PID算法输出连续控制级数，然后再转变成实际级数， 逐级启／停相应编号的冷却设备。本算法成功应用于北京奔驰汽车公司某车间焊接和冲压冷却 水循环系统的13台闭式冷却塔的风机和喷淋泵14级逐级启停控制。 关键词 ：冷却水循环系统；闭式塔；启停；PID 中图分类号：TP273；TP311 文献标识码：A 文章编号 ：1009-0134(2015)02(下)-Ol09-02 Doi：10．3969／J．Issn．1009-0134．2015．02(下)．33 O 引言 在热力发电、金属冶炼、钢铁加工和汽车制造等行 业，许多工序需要冷却水进行降温控制，这类降温控制 通常采用冷却水循环系统实现。冷却水循环系统是指冷 却水换热并经降温，再循环使用的给水系统，主要由冷 却设备、水泵、蝶阀和管道组成。目前，许多厂家使用各 类常规仪表和设备对水温、泵机转速等参数变化情况，凭 经验对冷却水循环系统的设备进行人工手动控制。 冷却水循环系统的人工控制虽然在一定程度上达 到了工艺要求，但操作人员需要在现场进行手工操作， 图1 冷却水循环 系统框 图 工作环境差，工作效率低，尤其是对故障的发现、诊断 从站和上位监控系统。主站系统采用西门子的S7。300 及处理费时费力 ，不仅影响生产 ，还存在很多不安全因 PLC实现控制功能，CPU型号为CPU315．2PN／DP，I／O 素。为了提高工作效率、提高 自动化程度，改善操作人 模块连接水泵机组及蝶阀等设备；从站系统使用西门 员的工作环境，降低不安全因素，可使用PLC实现冷却 子的ET200M，接 口模块为IM153．1，I／O模块连接闭式 水循环系统的自动控制”q】。 塔中设备等 应用西门子的上位监控组态软件winCC 本文针对奔驰汽车生产线的焊接和冲压工序的冷却 V7．0实现过程监控及报警等功能。主站与从站系统使用 水循环系统的恒温控制提出闭式塔冷却设备的自动启停 PRO~BUS—DP网络进行通信，主站与上位监控系统使 控制算法。 用PROFINET网络进行通信。 1 控制方案 冷却水循环系统分为就地和远程控制，如果系统处