材料力学课件第10章.pptVIP

例10-3-1　外伸梁受载如图所示。若抗弯刚度EI为常量，试求外伸端C的挠度。 例10-3-2　带中间铰的静定量（也称为子母梁）结构受载如图示。已知抗弯刚度EI为常量，试求中间铰C两侧截面的相对转角。 10.4 卡氏定理 即：变形能对任一载荷的偏导数等于该载荷作用点沿载荷作用方向的位移。 这是意大利工程师卡斯提列诺(Alberto Castigliano， 1847～1884)在1873年提出来的，也称卡氏第二定理。 证明： P1 P2 Pn δ1 δ2 δn (a) P1 P2 dPn+Pn δ2 δn δ1 (b) (a)图： 若给Pn 以增量 dPn ，则： 改变加载次序，先加dPn ，然 后再作用P1、 P2、…，则： (b)图： 忽略二阶微量，即可得： P1 P2 Pn δ1 δ2 δn P1 P2 dPn+Pn δ2 δn δ1 (a) (b) 注意：式中的位移和力均是广　　　　　　　　　　义的。 由U1= U2 ，则： 卡氏第二定理 卡氏定理的几种常用形式 桁架 设有m根杆，则变形能为: 交换求导和积分的次序，有 直梁弯曲 曲杆弯曲 组合变形 例10-4-1　结构如图，试求A截面的挠度和转角。 (1)求A截面的挠度 A l P EI 解： x (2)求A截面的转角 没有与?A向相对应的力（广义力），需加一附加力Mf Mf A l P EI x Mf A l P EI x “负号”说明 ?A与所加广义力Mf方向相反。 令 得： 注意：通常在积分前即令Mf =0，可使积分简单。 例10-4-２　轴线为四分之一圆周的平面曲杆，曲杆的A端固定，自由端B上作用有竖直集中力P，求B点的竖直和水平位移。已知抗弯刚度EI为常量。 (1)求B点的竖直位移δBV 解： （向下） ? A P B R * 第10章 变形能法 变形能法（能量法）出发点： 能量守恒与转换原理。 弹性体承载时，加力点发生位移——荷载做功，W 弹性体变形——储存变形能（应变能）， U 略去在该过程中的微量能量损耗，则由能量守恒 与转换原理，得： 外力功 = 变形能 W = U 由能量的观点出发建立荷载与变形间关系的方法 称为变形能法（能量法）。 10.1 杆件变形能的计算 一、基本变形时的变形能 ⒈ 轴向拉伸或压缩 轴力N是x的函数时 ⒉ 扭转 扭矩Mn是x的函数时 ⒊ 弯曲 纯弯曲 横力弯曲 对细长梁，剪力引起的变形能与弯矩引起的变 形能相比很小，通常可忽略不计。 用广义力和广义位移表示变形能 可将 统一写为 二、弹性变形能的主要特征 （1）弹性变形能只与力或位移的最终值有关，与加 载过程和次序无关。 （2）一般情况下，变形能不能叠加。 P1单独作用时 P2单独作用时 P1 、P2共同作用时 显然， 变形能不能叠加的力学本质： 一种荷载在另一种荷载引起的位移上做了功。 从数学观点看：U不是P或者? 的线性函数，所以 不能叠加。 如果构件上有若干载荷，但其中任一种载荷在另一 种载荷产生的位移上不做功，则每一种载荷单独作用时 产生的变形能之和等于共同作用时产生的变形能。 但在某些情况下，变形能可以叠加。 如拉扭组合变形时。 三、变形能的普遍表达式 广义力 P1 , ? , Pn 力作用点沿力的方向的 广义位移 ?1 , ? , ? n 克拉贝隆原理 四、组合变形时的变形能 取一微段为研究对象 由变形能的普遍表达 式，有： 例10-1-1　图示平面刚架，已知抗弯刚度与抗拉刚度分别为EI和EA（二者都是常数），试求A端的竖直位移。 解： （1） 求内力 （2）变形能 BC 段： AB 段： （3）由能量守恒求δA 上式中的第一项对应弯曲变形引起的位移，第二项对 应轴向拉压变形引起的位移。 若a=l，且各杆横截面为直径等于d的圆形，l=10d，则 上式括号内的第二项小于0.05%，故在求解抗弯杆件 结构的变形时，一般可以不考虑轴力的影响。 例10-1-2　轴线为平面半圆形曲杆如图示。A端处作用有垂直于轴线所在平面的集中力，试求A端的竖直位移。 解： ? d? ? d? 10.2 莫尔定理 求任意点C的位移δ 一、定理的证明： Ｃ =1 P0 Ｃ δ q(x) Ｃ 0 P =1 q(x) δ 上式即为莫尔定理也称莫尔积分。