C51 单片机编程环境与机器人智能 课本.doc

精品文档 豆丁网维维大豆整理 2011年7月19号 精品文档 豆丁网维维大豆整理 2011年7月19号 前 言I 第一章 C51 单片机编程环境与机器人智能 1 单片机与 C51 系列单片机1 机器人与 C51 单片机 3 任务一 获得软件4 任务二 安装软件5 任务三 硬件连接5 任务四 你的第一个程序6 printf 函数 12 C 语言数据类型 14 常量14 变量14 运算符 15 表达式 15 任务五 做完实验关断电源 16 工程素质和技能归纳 16 科学精神的培养 16 第二章 单片机输出接口与伺服电机控制 17 C51 单片机的输入/输出接口 17 任务一 单灯闪烁控制 18 while 语句 20 任务二 机器人伺服电机控制信号21 任务三 计数并控制循环次数23 for 语句23 任务四 用你的计算机来控制机器人的运动 27 scanf 函数28 工程素质和技能归纳 29 科学精神的培养 29 第三章 C 语言函数与机器人巡航控制 31 任务一 基本巡航动作 31 任务二 匀加速/减速运动 36 任务三 用函数调用简化运动程序38 任务四 高级主题――用数组建立复杂运动 43 字符型数据 43 数组45 switch 语句 48 工程素质和技能归纳 50 科学精神的培养 50 第四章 单片机输入接口与机器人触觉导航 51 触觉导航与单片机输入