西门子200PLC培训PLC应用系统设计.ppt

3) 根据控制要求，设计出步进电机PLC控制梯形图，如图6-31所示。 图6-31 步进电机PLC控制梯形图 电梯是机电合一的大型工业产品。电梯的种类相当多，按速度分为低速电梯（1 m/s以下）、快速电梯（低于2 m/s）、高速电梯（2 m/s以上）；按拖动方式分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯等。电梯具有复杂的电气控制系统，PLC的出现为电梯的控制提供了许多新的思路和方法。因篇幅所限，下面就简单介绍一下四层楼电梯的控制方法 1.电梯各部件功能简介 电梯的控制部件分布于电梯轿厢的内部和外部，在电梯轿厢内部，有四个楼层（一至四层）的按钮（称为内呼叫按钮）、开门和关门按钮、楼层显示器（指明当前电梯轿厢所处的位置）、上升和下降显示器（用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降）；在电梯轿厢的外部共分四层，每层都应该有呼叫按钮（是乘客用来发出呼叫的工具）、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。四层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 任务2.2：四层楼电梯的PLC控制系统 2.电梯的控制要求 ①当电梯运行到指定位置后，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 ②接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。 ③电梯停在某一层（例如三层）时，此时按动该层（三层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在一、二、四层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 ④电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在二层和三层之间上行，此时出现了一层上呼叫、二层下呼叫和三层上呼叫，则电梯首先响应三层上呼叫，然后再依次响应二层下呼叫和一层上呼叫。 (1)PLC程序中I/O点的分配 根据控制要求，在编程过程中所用到的输入输出（I/O）地址分配见表6-4。 表6-4 输入输出(I/O)地址分配表 3.电梯的控制程序设计 ⑤电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 ⑥当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 ⑦当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变 (2)电梯控制梯形图的设计 根据电梯的控制要求设计PLC控制的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。 1)电梯的开、关门控制 电梯的开、关门控制梯形图如图6-32所示。 自动关门时：由定时器T38控制。当电梯开门到位后，Q2.2常开触点闭合，T38开始计时，延时时间到，T38常开触点闭合，Q2.3导通，轿厢门开始关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此设计了在门两侧安装红外线检测器，当有人进出时，由红外线检测器发出信号，使得I2.2和I2.3闭合，内部继电器M0.0导电并自锁。定时器T39开始计时，2 s后再次关门。 图6-32 电梯的开、关门控制梯形图 程序说明： ①电梯的开门控制 首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，电梯的开门控制分手动和自动两种方式。手动开门时：当电梯运行到位后，按下开门按钮SB0，I0.0闭合，Q2.2导电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，I0.2常闭触点断开，Q2.2失电，手动开门过程结束。 自动开门时：无论电梯上升到位还是下降到位，只要M0.2（上升到位辅助继电器）或M0.3（下降到位辅助继电器）有输出，电梯经过延时后都会自动开门（延时时间由定时器T37控制）。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫，也会使M0.2或M0.3导通，电梯门也会打开。当开门Q2.2输出时，关门Q2.3断开。如果关门Q2.3接通时，开门Q2.2也应立即断开。 ②电梯的关门控制 电梯的关门控制也分手动和自动两种。 手动关门时：当按下关门按钮SB1时，I0.1闭合，Q2.3导通，电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，I0.3常闭触点断开，Q2.3失电，关门过程结束。 电梯内部的4个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。在电梯未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示，因此输出时就应该使用置位复位触发器(SR触发器)。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应该灭掉。四层楼电梯轿厢内呼叫灯的PLC控制梯形图如图6-33所示。 图6-33四层楼电梯轿厢内呼叫指示灯的P