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2、ATRP（Accommodation Tool Reference Point） ATRP是驾驶时布置工具图形定位基准点，是SAE J1516标准中定义的，用于定位布置工具图形的基准点。对于A类车，根据95th百分位H点位置曲线和H点高度计算ATRP。对于B型车，根据50th百分位驾驶员H点位置曲线，H点高度和驾驶员男女比例来计算ATRP。 A类车基本不计算ATRP，B类车计算ATRP会按照如下公式 X=855.31-0.509Z（M:F=90:10） X=822.44-0.460Z（M:F=75:25） X=798.74-0.466Z（M:F=50:50） A为ATRP到AHP的水平距离，Z为ATRP到AHP的垂直距离,mm。这条曲线实际上是SAE J1517标准中定义的50th百分位H点位置曲线。 A类车眼椭圆和B类车眼椭圆对比 1、A类车的眼椭圆主要按照国别（或者人种）进行分类，如美国、荷兰、日本，而B类车眼椭圆是按照驾驶员的男女比例进行分类，如90:10,75:25,50:50。 2、A类车眼椭圆分布在2002年进行了更新，而B类车的眼椭圆标准1987年以来一直没有更新。可以看出汽车厂商对于两种车型驾驶舒适度和人机工程学上的不同侧重点。 3、关于ATRP：对于A类车，根据95th百分位H点位置曲线和H点高度计算ATRP。对于B型车，根据50th百分位驾驶员H点位置曲线，H点高度和驾驶员男女比例来计算ATRP。而且A类车基本不计算ATRP，B类车计算ATRP会按照课本P168公式5-18来计算ATRP。 5.3.5眼椭圆的理论解释 1、眼椭圆的数学含义 眼椭圆的理论是基于二维随机变量：即对一定的驾驶员群体，当其坐在适意的驾驶位置时，其眼睛位置在汽车坐标系三个方向上呈正态分布。设二维随机变量（x1,x2）中，x1,x2代表眼睛位置坐标在汽车坐标系相应视图方向上的两个分量由正态分布可知， x1,x2的联合分布为二维正态分布。该视图方向的眼椭圆轮廓实际上是二维随机变量（x1,x2）在某高度上的水平截面线。 总结：某视图方向眼椭圆的几何含义，就是该方向眼睛坐标变量二维正态分布概率密度函数的等概率密度曲线。 2、眼椭圆的视切比 视切比定义为眼睛位置落在眼椭圆切线包含眼椭圆一侧的概率。对于眼椭圆的任意切线，眼睛位置落在包含眼椭圆一侧的概率都相等，且等于眼椭圆百分位。课本P169下方的阴影部分即为切视比。 三维眼椭圆：由于眼睛位置在x,y,z三个方向上的正态分布性质，它在三维空间中的分布成椭球状，成为三维眼椭圆。 三维眼椭圆是由平面包络而成的，落在包络面包含眼椭圆一侧的概率等于视切比。三维眼椭圆左右各一，表示左右眼的分布图形。 视切比与包含比： 容易与视切比混淆的是包含比，它定义为眼睛位置落在眼椭圆内的概率。视切比总是大于包含比。 5.3.6 眼椭圆的应用 驾驶员在驾驶过程中，有80％的信息是靠视觉得到的，确定良好视野是预防安全事故的必要条件，各汽车生产国也都制定了相应的标准或法规作强制性规范，眼椭圆是视野以及与视野有关的零部件人机设计的主要工具。 1、后视镜安装位置设计和后视野校核 后视野是指驾驶员通过内外后视镜，所能见到的区域，在超车倒车、制动和转向过程中,起着很重要的作用，它决定于后视镜的镜面尺寸、形状和安装位置等因素。我国已将后视野列为汽车安全性认证的主要项目，具体要求 如图1 所示。 在设计与校核时一般以第95百分位眼椭圆为基准，将其定位在车身坐标系中 如图2 所示，初定镜面中心点A，并给定镜面尺寸及安装角度，求左眼椭圆上距A点最远点B，B点代表距镜面最远的驾驶员眼睛位置；一般情况下内后视镜为平面镜，外后视镜为球面镜，根据光学成像原理，可以求出驾驶员眼睛在镜中的成像点C；以C点为顶点，则可作出镜面4角的射线，求出水平单眼后视角和垂直后视角；水平后视角根据镜面宽度,转角等参数可转换成双眼后视角，这样内外后视镜的视野范围就确定了。当汽车的后视野不满足要求,可以通过改变A点(镜面中心)来使其符合标准。图3 2、 汽车风窗玻璃刮扫面积与部位校核 汽车风窗玻璃刮扫面积的大小及其部位的校核要以驾驶员眼椭圆为基准。 为了保证驾驶员在雨雪天能有良好的视野，汽车风窗玻璃刮扫系统不仅应有足够的刮扫面积，而且要有正确的刮扫部位，在刮扫面积内对不同区域的清晰度也应有不同要求。 按 SAE 推荐的方法，先在车身侧视图上画出第 95％百分位眼椭圆， 根据 SAE中规定的角度分别作眼椭圆上下左右 4 个切平面，这 4 个切平面与风窗玻璃的四条交线构成了视野要求的刮扫区域， 如图 4 所示。 风窗玻璃透明区至少应包括整个 A 区，其次，为保证雨雪天有良好的视