机械设计基础 机构运动简图.ppt

《机械设计基础》多媒体课件 广东交通职业技术学院 裴小英 平面机构的运动简图及自由度 第2章 概述 机构： 是具有确定相对运动的构件的组合。 平面机构： 所有构件都只能在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。 牛头刨床机构 飞机起落架 正弦机构 正切机构 椭圆仪 筛料机构 一、运动副及其分类 一个作平面运动的自由构件有三个独立的运动； 构件所具有的独立运动的个数，称为构件的自由度。 一、运动副及其分类 构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 啮合中的一对齿轮之间的联接 滑块与导槽之间的联接 移动副 回转副 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 火车车轮与铁轨的接触（平面高副） 平面齿轮高副 平面凸轮高副 空间运动副（球面高副） 空间运动副（球面低副） 空间运动副 空间运动副（螺旋低副） 一、运动副及其分类 运动链的概念： 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。 未构成 首末相连的封闭环的运动链称为开链，否则称为闭链。 三构件运动链 四构件运动链 五构件运动链 一、运动副及其分类 机构的概念： 在运动链中选取1个构件加以固定（称为机架），当另一构件（或小数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。 一、运动副及其分类 机构由三部分组成（构件的分类） 1、主动件（原动件）→机构中输入运动的构件，它的运动规律是已知的； 2、从动件→其余可动构件； 3、机架（固定件）→用来支承活动构件的构件。 机架 二、平面机构的运动简图 不考虑与运动无关的因素（如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等），只考虑与运动有关的构件尺寸、运动副种类及数目，用规定的简单线条和符号表示构件和运动副，按一定的比例定出各运动副的位置，这种说明机构和各构件相对运动关系的简单工程图形称为平面机构运动简图。 二、平面机构的运动简图 一般包括下列信息： 1、构件数目； 2、运动副的数目和类型； 3、构件之间的联接关系； 4、与运动变换相关的构件尺寸参数； 5、主动件及其运动特性。 颚式破碎机 二、平面机构的运动简图 构件表示方法： 构件均用直线或小方块等来表示。 二、平面机构的运动简图 二、平面机构的运动简图 二、平面机构的运动简图 二、平面机构的运动简图 运动副表示方法 两个构件组成的回转副 二、平面机构的运动简图 两构件组成的移动副 二、平面机构的运动简图 机车车轮联动机构 二、平面机构的运动简图 两构件组成的高副 二、平面机构的运动简图 运动副表示方法 二、平面机构的运动简图 构件数：4活动构件数：3回转副数：4移动副数：0 构件数：6活动构件数：5回转副数：5移动副数：2 活塞泵 偏心轮机构 缝纫机机构 十字滑块联轴器 二、平面机构的运动简图 绘图的步骤 1、 分析机构的运动，确定原动件、机架和从动件； 2、分析原动件的运动如何传递给从动件； 3、搞清楚构件数及各构件的相对运动； 4、明确运动副的类型、数目和各运动副的相对位置； 二、平面机构的运动简图 5、选择一个与各构件运动平面相平行的平面作为视图平面，选取适当的比例尺μl，画出机构运动简图，用箭头标出主动件。 三、平面机构的由度 构件所具有的独立运动的个数，称为构件的自由度。用F表示 运动副的约束： 由于运动副而对构件的独立运动所加的限制。 约束使自由度减少 运动副的约束 平面低副具有两个约束， 则一个独立构件加一个平面低副后其自由度F为： F = 3 – 2 = 1 运动副的约束 平面高副具有一个约束。 则一个独立构件加一个平面高副后其自由度F为： F = 3 – 1 = 2 平面机构的自由度 机构具有的独立运动的个数称为平面机构的自由度。 设一个平面机构有N个构件组成，活动构件数为n，n = N – 1，低副数为pl ，高副数为ph ，则该机构的自由度为： F = 3n – 2 pl - ph 铰链四杆机构 F = 3n – 2 pl - ph = 3 × 3 –2 × 4 - 0 = 1 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的自由度 F = 3n – 2 pl - ph = 3 × 3 – 2 × 4 – 0 = 1 凸轮机构 凸轮