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ACS技术简介 ■ 电控单元软件框图 控制参数初始化读取各软硬件模块初始化设置 初始化模块 数据采集模块 完成各传感器数据采集(部分数据中断采集) 同外部故障诊断系统通讯，同外部显示单元通讯 通讯模块（中断） 将各运行参数综合运算，通过PWM脉宽调制实现离合器操纵机构电机控制 运算控制模块 系统主流程 软件系统主控部分，支配各功能模块协调工作 故障诊断及处理模块 实现各部分故障诊断及故障处理 完成部分数据检测、提供系统定时时钟、扫描系统工作状态 定时中断模块 调用执行 调用执行 调用执行 调用执行 中断执行 中断执行 ◆ 电控单元 ACS零部件 ■ 功能：识别换挡杆的位置，采用霍尔元件设计，非接触式传感器。 ■ 技术参数：工作环境温度： -40℃～125℃ 工作电压： 12～15V 工作电流： 小于50mA 防护等级： IP54 ◆ 档位传感器 ACS零部件 ■ 档位传感器原理框图 安装在变速器换档轴上，随着换档而改变位置 档位磁铁柱 档位信号 磁铁柱发出的磁力线 霍尔元件 档位开关信号转换模拟信号模块 N档霍尔 1档霍尔 2档霍尔 3档霍尔 4档霍尔 5档霍尔 R档霍尔 ◆ 档位传感器 ACS零部件 ■ 功能：识别换档杆的拉力和推力，采用霍尔元件设计，非接触式传感器。 ■ 技术参数：工作环境温度： -40℃～125℃ 工作电压： 12～15V 工作电流： 小于50mA 防护等级： IP54 ◆ 换档力传感器 ACS零部件 ■ 换档力传感器原理框图 换档力磁铁柱 换档力信号 磁铁柱发出的磁力线 霍尔元件 换档力开关信号转换模拟信号模块 1#霍尔 2#霍尔 3#霍尔 复位弹簧 换档拉杆 换档拉杆 ◆ 换档力传感器 ACS零部件 ■ 显示ACS当前档位、状态等信息 ■ 技术参数：数据形式： K线通讯 通讯波特率： 4800bit/s 数据位宽： 8bit数据，1bit标识位 ◆ 信息显示单元 ACS零部件 ■ 功能：拖动离合器实现分离结合操作 ■ 技术参数：结构形式： 螺旋传动结构操纵机构电动机参数 工作电压： 11～16V 工作平均电流： ≤10A 峰值工作电流： ≤40A 功率： 120W 防护等级： IP54 拉索式机构 液压式机构 ◆ 离合器操纵机构 ACS零部件 拉索式机构剖面图 液压式机构剖面图 ◆ 离合器操纵机构 ACS零部件 离合器操纵机构传动路径：电动机拖动驱动组合螺杆旋转→定位导向辅助组合螺母将组合螺杆的旋转运动转换为直线运动→组合螺母带动自调装置运动→自调装置拉动离合器拉索实现离合器分离结合动作。 行程传感器 电动机 定位导向 助力弹簧 离合器拉索 组合螺杆 组合螺母 自调装置 平面推力轴承 ◆ 离合器操纵机构 ACS零部件 ACS试验及检测台架 电控单元仿真试验台 电控单元高低温试验台 电控单元检测台 ◆ 实验台架 ACS试