精品课课件 自动控制原理与应用（全套讲义）.ppt

七、系统校正网络的工程实现 6.9 MATLAB在控制系统校正中的应用 本章小结 为了改善控制系统的功能，常需要校正系统的特性，本章主要阐述了系统的校正方式、基本控制规律、校正装置的特性和校正装置的设计方法，主要内容是： 1、线性系统的基本控制规律有比例控制、积分控制和微分控制三种，应用这些基本控制规律的组合构成的校正装置附加在系统中，可以达到校正系统特性的目的。 2、按照校正装置附加在系统中的位置不同，可分为串联校正、反馈校正和复合校正。无论采用何种方案去设计校正装置，都可归结为修改描述系统运动规律的数学模型。 3、串联校正在技术上较易实现，因此在系统校正中被广泛采用。超前校正装置有相位超前和幅值扩张的特性，能提供微分控制功能，主要用于改善系统的动态性能；滞后校正装置具有相位滞后和幅值压缩的特性，能提供积分控制功能，主要用于改善系统的稳态性能，也可用于改善系统的平稳性，但响应的速度受到影响；滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的特性，可全面改善系统的性能。 4、反馈校正以其独有的特点，可用来改造不希望的特性，达到改善系统性能的目的。 5、复合校正是一种开