涉及数字图像处理，摄像机标定，立体视觉的计算机视觉PPT.ppt

计算机视觉 孙明竹 课程信息 主讲人：孙明竹 实验室：伯苓楼机器人所 602室 课程成绩：平时作业(10％)＋期末考试(40％) 答疑：当面、电话、邮件 主要参考书 马颂德，张正友《计算机视觉——一种理论与算法基础》，科学出版社，1998 David Forsyth，Jean Ponce 《计算机视觉——一种现代的方法》，清华大学出版社，2004 Rafael Gonzales et al《数字图像处理(MATLAB版)》，电子工业出版社，2005 Milan Sonka et al《图像处理、分析与机器视觉》，人民邮电出版社，2002 期刊、会议论文…… 善于使用网络：官网、论坛、主页、博客、Wikipedia、google、百度…… 绪论Introduction 主要内容 第1章 绪论 1.1. 计算机视觉（Computer Vision）的概念 1.2. 计算机视觉的发展 1.3. Marr的计算视觉理论框架 1.4. 课程主要内容 补充：matlab程序设计 1.1. 计算机视觉的概念 Why Vision？ 视觉是人类最重要的感觉，人类认识外界信息80%来自视觉 计算机视觉的概念 利用各种成像系统代替人类的视觉器官作为输入手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释 计算机视觉的最终目标 使计算机像人那样，通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力 1.1. 计