燕大课设论文-双闭环调速系统.docxVIP

部分1．分析确定控制任务（综述部分）部分2?主电路与执行机构设计。分析主电路、执行机构工作过程，说明其参数选择依据。部分3?操作系统设计。要求结构简单，易于操作。部分4?控制系统硬件软件功能分配与协调，说明系统资源分配部分5?计算机系统与接口设计，给出具体资源分配说明。部分6?计算机系统与被控对象I/O通道设计，分析主要器件的选择依据部分7?软件流程设计部分8?调试流程设计部分9?元器件清单部分10?控制算法子程序清单摘 要基于设计题目，直流电动机调速系统选用了由buck变换器供电的转速、电流双闭环直流调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相不可控整流桥电路来进行整流，之后由buck变换器降压供电。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据可控开关管的特性，通过PWM来调节电压。本文首先确定了主电路与执行机构设计，然后分析主电路、执行机构工作过程，同时说明其参数计算选择的依据,最后对操作系统和控制系统硬件软件进行设计。本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和