项目七 安装单元.pptVIP

安装单元训练目地 按照安装单元工艺要求，先按计划进行机械安装与调试，设计和完成电路的连接，并设计好调试程序和自动连续运行程序。 训练要求 1) 熟悉安装单元的功能及结构组成，并正确安装 2) 能够根据控制要求设计气动控制回路原理图，安装气动执行器件并调试 3) 安装所使用的传感器并能调试 4) 查明PLC各端口地址，根据要求编写程序并调试 5) 安装单元安装与调试时间计划共计6个小时，同学们以2－3为一组，并请同学们根据表7－3进行记录。 安装单元清单 请同学们仔细查看器件，根据所选系统及具体情况填写表7－4中的规格、数量、产地。 任务一　安装单元机械拆装与调试 任务二　安装单元电气控制拆装与调试 子任务一　电气控制线路的分析和拆装　 完成搬运单元布线 　　子任务二　 编程安装单元控制程序。 任务三　安装单元的调试及故障排除 四 重点知识、技能归纳 STEP7的程序结构可分为以下三类：1.线性程序结构；2.分块程序结构；3.结构化程序结构。 编程语言 （三种基本编程语言）1.梯形图LAD；2.语句表STL；3.功能图FBD。 OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序，当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断当前的任务，去执行优先级较高的组织块，执行完成以后，CPU将回到断点处继续执行OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。FC和FB都是用户自己编写的程序块，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程序块中（包括组织块和功能、功能块）调用FC或FB。FC或FB相当于子程序的功能，都可以定义自己的参数。 FC没有自己的背景数据块,FB有自己的背景数据块,FC的参数必须指定实参,FB的参数可根据需要决定是否指定实参。SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中，其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用，如通讯功能、高速处理功能等。注意：在调用SFB时，需要用户指定其背景数据块（CPU中不包含其背景数据块），并确定将背景数据块下载到PLC中。背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内部数据的结构与其对应的FB或SFB的变量声明表一致。共享DB的主要目的是为用户程序提供一个可保存的数据区，它的数据结构和大小并不依赖于特定的程序块，而是用户自己定义。需要说明的是，背景DB和共享DB没有本质的区别，它们的数据可以被任何一个程序块读写。 通过训练熟悉了安装单元的结构与功能，亲身实践了DTEP7中编程方法，并使这些方法和思路融会贯通。 五 工程素质培养 1、 CPU检测到错误时，如果没有下载对应的错误处理OB，CPU将进入什么模式？ 2、 功能和功能块有什么区别？ 3、 组织块与其他逻辑块有什么区别？ 4、 怎样生成多重背景功能块？怎样调用多重背景？ 5、 延时中断与定时器都可以　实现延时，它们有什么区别？ 6、 认真执行培训项目（单元）执行进度记录，归纳安装单元PLC控制调试中的故障原因及排除故障的思路。 7、 在机械拆装以及电气动控制电路的拆装过程中，进一步掌握气动系统、真空发生器吸盘机械手的安装、调试的方法和技巧，并组织小组讨论和各小组之间的交流。 项目七 　安装单元 项目七 　安装单元 7.1 安装单元项目引入 7.2 安装单元项目准备 7.3 安装单元项目实施 ——单元技能训练 7.4 重点知识、技能归纳 7.5 工程素质培养 7.1 安装单元项目引入 1．主要组成与功能 安装单元由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成（见图7-1），可选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 工艺流程 安装搬运单元将工件搬运到安装工位后，吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位，待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上后再转回，转动到位后吸盘对准小工件，真空发生器动作，将小工件吸住，吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位，把小工件放入到工件后，真空发生器释放，吸盘手臂退回，完成小工件安装。等待安装搬运单元搬运。 7.2 安装单元项目知识准备——S7-300的系统结构 任务一 S7-300/200的用户程序结构 1．功能与功能块 （1）逻辑块 CPU循环执行操作系统程序