嵌入式换道预警系统设计方案.pdfVIP

第 15卷 第 18期 2015年6月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．18 Jun．2015 1671～ 1815(2015)18-0199-07 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2015 Sei．Tech．Engrg． 计算机技术 嵌入式换道预警系统设计 郭艳君 ’ 徐远新 孙勤英 郭明华 (辽宁省交通高等专科学校物流管理系 ，沈阳 110122；长安大学汽车学院 ，西安 710064) 摘 要 针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点，设计了一种基于车载CAN(controllerareanetwork) 总线数据的嵌入式换道预警系统。首先，以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心，利用雷达传感器、车载 CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据，并以TIC(timetocollision)为门限值制定 换道预警规则，通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证，其中安全换道过程系统预警准确率为95％，冲突区预 警准确率为93％。 关键词 嵌入式 TYC C