迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计文档.pdfVIP

第 22卷第 4期 工 程 设 计 学 报 Vo1．22No．4 2O15年 8月 ChineseJournalofEngineeringDesign Aug．2015 DOI：t0．3785／j．issn．1006—754X．2015．04．013 迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计 毛 君，杨振华，卢进南，谢 苗 (辽宁工程技术大学 机械工程学院，辽宁 阜新 123000) 摘 要 ：针对综掘迎头及巷道 冒顶事故频发、掘进效率低 ，迈步式超前支护装备在过渡过程 中支撑力不稳定、破坏 顶板等问题，为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求，达到超前支护在过渡过程形成有效支护的 目的，采用 电液 比例控制技术 ，设计 了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案 ，利用换 向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力． 根据系统的组成和原理 ，建立控制系统的数学模型和仿真模型，利用 AMESim软件对系统进行仿