流量控制式ECHPS系统的自适应动态面控制策略文档.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．2015 第43卷 第 13期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．13．010 流量控制式 ECHPS系统的自适应动态面控制策略 江浩斌，刘海，耿 国庆，周泽磊 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对商用车普遍采用的液压动力转向系统 (HPS)助力特性不可变的缺点，提出了一种旁通流量控制式电控液 压转向系统。设计了这种转向系统的助力控制策略，研究其核心部件电液比例阀的结构原理和数学模型，采用动态面控制 方法设计了一个鲁棒 自适应动态面控制器。理论推导证明所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定，输出渐 近跟踪期望轨迹，而且对于系统不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的自适应动态面控制器 不仅响应快、跟踪效果好、