自动控制仪表讲义6.pptVIP

自动控制仪表 华北电力大学自动化系 2003年2月 执行器与执行机构（1）——— 执行机构的作用 执行器与执行机构（2）——— 执行机构的分类 DKJ型角行程电动执行机构（1.1）——— 工作原理方框图 DKJ系列角行程电动执行机构（1.2）——— 装置介绍 DKJ系列角行程电动执行机构（1.2）——— 电动执行器 DKJ型角行程电动执行机构（2）——— 执行机构各单元功能 电动执行机构 ＝ 伺服放大器 ＋ 执行器； 电动操作器置于“自动”时： ?I ＝ ? Ii －If = 0时，伺放无输出，伺服电机停止； ?I ＝ ? Ii －If 0时，伺放输出 u = 220(v)，伺服电机正转直至 u = 0，伺服电机停止； ?I ＝ ? Ii －If 0时，伺放输出 u = 220(v)，伺服电机反转直至 u = 0，伺服电机停止； 电动操作器置于“手动”时： 由操作器直接控制伺服电机； DKJ型角行程电动执行机构（3.1）——— 伺服放大器结构原理框图 DKJ型角行程电动执行机构（3－2）——— 伺服放大器结构等效图 DKJ型角行程电动执行机构（4）——— 伺服放大器工作原理 DKJ型电动执行机构（5）——— 前置磁放大器原理框图 DKJ型角行程电动执行机构（6）——— 前置磁放大器工作原理总结 作用： 将信号处理、放大； 对输入信号之间、输入输