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第二章 刚体转动 我们在第一章学习质点运动时知道：质点是研究真实物体运动的一个理想模型，物体在其大小和形状可以被忽略的情况下，可以视为一个质点。 那么物体在运动过程中，什么情况下不能看作是一个质点呢？ 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 目录 2-1 转动的描述 2-2 力矩与转动定律 2-3 角动量与角动量守恒定律 2-4 刚体绕定轴转动的动能定理 2-5 工程中的刚体转动 旅行者2号（Voyager?2）是一艘于1977年8月20日发射的美国国家航空航天局无人星际太空船,它具有较慢的飞行轨迹，使它能够保持在黄道（即太阳系众行星的轨道水平面）之中，在1981年的时候透过土星的引力加速飞往天王星和海王星。 截至2009年10月为止，“旅行者2号”正处于距离太阳90.557个天文单位（1个天文单位为1.5亿公里），以每秒约15.493公里的速度离开太阳系。到8571年（从现在起差不多还有6600年），“旅行者2号”将离太阳0.42光年，即2.5万亿英里左右。 工程问题解析 课外设计 1、设计一个实验装置，测量外形不规则刚体的转动惯量； 2、对于汽车制动器，比较“鼓式制动器”和“盘式制动器”的优缺点。 1977年8月和9月“旅行者”1号和2号先后出发，对太阳系进行考察，这次它们携带的“介绍信”是一整套灌满“地球之音”的特殊唱片，这张铜制唱片直径为30厘米，上面喷金，并与一个瓷唱头、一枚钻石唱针一起装在一个铝盒中，这套唱片在宇宙中经历10亿年时间也不会变音，可放音120分钟。唱片收集了地球上35种自然界的音响（如雨点声、风声等），27种世界名曲的音乐声，60种不同民族的问候声（包括中国人说的汉语“祝你们大家好”），还有联合国秘书长的讲话录音和美国前总统卡特签署的一份电报。 2-5 工程中的刚体转动 一、航天器的方向控制器 2-5 工程中的刚体转动 飞轮 x x 如图示为装有一个固定飞轮的宇宙飞船 宇宙飞船+飞轮形成一个孤立系统---角动量守恒 令人感兴趣的是：飞船“旅行者2号”在1986年从天王星旁经过时，每一次它的打印机高速旋转时，都会因这种飞轮效应产生不需要的转动。 2-5 工程中的刚体转动 2-5 工程中的刚体转动 水库大坝一般都被设计为储水面陡峭、背水面平缓的梯形形状。当然在实际设计过程中，因为具体情况，各个大坝的梯度不尽相同，工程师这样设计大坝的目的和原因是什么呢？ 2-5 工程中的刚体转动 二、水库大坝的设计 梯形形状的原因：尽可能将大坝重心外移，并且尽可能增加大坝重量相对于坝底线 的力矩。 2-5 工程中的刚体转动 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 。 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 圆盘对P 轴的转动惯量 O 2-2 力矩与转动定律 四、平行轴定理 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 2-2 力矩与转动定律 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 典型的几种刚体的转动惯量 2-2 力矩与转动定律 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 2-2 力矩与转动定律 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 2-2 力矩与转动定律 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 2-2 力矩与转动定律 例3 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰