电机及拖动基础第2版汤天浩电子课件第13章节－特种电动机.pptVIP

-*- 第13章 特种电动机 对开关磁阻电机驱动系统的理论研究和实践证明，SR电机具有许多突出的特点： 1） 结构简单，坚固耐用，制造工艺简单，成本低。定子线圈为集中绕组，嵌线容易，而转子无绕组，仅用硅钢片叠压而成。 2）效率较高，损耗主要产生在定子方，电机易于冷却。转子无永磁体，可允许有较高的温升。 3）电磁转矩方向与绕组电流的方向无关，可减少功率变换器的开关器件数目，降低系统成本。 -*- 第13章 特种电动机 4）功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。 5）起动转矩大，起动电流小，低速性能好，特别适合频繁起、制动和长时间低速重载运行的场合。 6）凸极转子转动惯量小，易于调速控制，且调速范围宽，可实现各种特殊要求的负载特性。 -*- 13.6 直线电动机 直线电动机是一种做直线运动的特种电机，与旋转电机相比，直线电机主要有以下优点： 1）由于不需要中间传动机构，整个系统得到简化，精度提高，振动和噪音减小； 2）由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，电机加速和减速的时间短，可实现快速起动和正反向运行； 3）普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度有所限制，而直线电机运行时，其部件不受离心力的影响，因而它的直线速度可以不受限制； 第13章 特种电动机 -*- 4）由于散热面积大，容易冷却，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高； 5）由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂密封成一个整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用。 第13章 特种电动机 -*- 直线电机是由旋转电机演化而来，如图所示。原则上各种型式的旋转电机， 如直流电动机、异步电动机、同步电动机等均可演化成直线电动机。 这里主要以国内外应用较多的直线感应电动机为例介绍直线电机的基本结构和工作原理。 第13章 特种电动机 -*- 第13章 特种电动机 13.6.1 基本结构 -*- 第13章 特种电动机 -*- 13.6.2 工作原理 当初级的多相绕组中通入多相电流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁通密度波是直线移动的，称为行波磁场，如图所示。显然，行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是相同的，称为同步速度 式中，f 为电源频率， 为极距。 （13-7） 第13章 特种电动机 -*- 在行波磁场切割下，次级中的导条将产生感应电动势和电流， 所有导条的电流和气隙磁场相互作用， 产生切向电磁力。如果初级是固定不动的，那末次级就沿着行波磁场行进的方向作直线运动。若次级移动的速度用v表示，则滑差率 次级移动速度 （13-8） （13-9） 即直线感应电动机的速度与电源频率以及电机极距成正比。 与旋转电机一样，改变直线电机初级绕组的通电次序，可改变电机运动的方向，因而可使直线电机作往复直线运动。在实际应用中，我们也可将次级固定不动，而让初级运动。 第13章 特种电动机 -*- 13.7 超导电动机 超导电机是指其定子或转子绕组由实用超导电线绕制而成的特种电机。超导材料在临界温度T、临界磁场强度H 及临界电流密度值J 以内时具有超导性，其电阻为零，这使得超导电机绕组的电阻损耗为零，既解决了电枢绕组发热、温升等问题，又使电机效率大为提高。更重要的是超导线的临界磁场强度H和临界电流密度J 都很高，使超导电机的气隙磁通密度和绕组的电流密度可比普通电机提高数倍乃至数十倍，这就大大提高了电机的功率密度，降低了电机的重量、体积和材料消耗。 第13章 特种电动机 -*- 13.7.1 组成与结构 第13章 特种电动机 -*- 13.7.2 主要设计参数 表13-1是1000hp高温超导同步电动机的主要设计参数，其中的效率已将制冷系统考虑进去。 第13章 特种电动机 -*- 13.8 超声波电动机 超声波电动机（ultrasonic motor — USM）是20世纪末发展起来的一种新的微型驱动电机，它的基本结构及工作原理与传统电机完全不同，没有绕组和磁路，不以电磁相互作用来传递能量，而是基于压电材料的逆压电效应，利用超声波振动来实现机电能量转换。超声波电动机结构简单，体积小，重量轻，力矩大，响应快，控制精度高，可以运用于照相机的自动调焦、门式窗帘的直接驱动、机器人的关节控制等场合。超声波电动机是典型的机电一体化产