电机及拖动基础第5版上册张晓江顾绳谷电子课件c02章节.pptVIP

其中Gaf=CT Kf ； Ω为机械角速度。 感应电动势的计算公式为 其中 为电机的转矩常数，有 电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf 二、电磁转矩的计算 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 对于并励电动机： 电机稳态运行时，有： 对于并励发电机： 发电机稳态运行时，有： （二）转矩平衡方程式 对于电动机： 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩。 稳态运行时 对于发电机： 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 对于并励电动机，电功率平衡关系为 ——输入的电功率 ——励磁损耗 ——电枢铜耗 ——电刷接触损耗 ——电动机产生的电磁功率 式中： 电动机中电磁功率的平衡关系为 由 得 对于并励发电机，功率平衡关系为 式中： ——发动机输出的电功率 ——发动机的负载电流 二、直流电动机工作特性 直流电动机的工作特性是指：当端电压为额定电压、电枢回路无外加电阻、以及励磁电流为额定值时，电动机转速、电磁转矩和效率这三者与输出功率之间的关系，即： （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 当U=UN , If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线 其中 2. 转矩特性 当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线 3. 效率特性 当U=UN ,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线 1）铜耗——铜耗是消耗在导线电阻上的电能损耗 ——励磁回路铜耗 ——接触损耗 2）铁耗——铁耗是消耗在磁路上铁磁材料中的损耗 3）机械损耗——包括轴承和电刷的摩擦损耗 4）杂散损耗 ——电枢回路铜耗 效率曲线有一个最大值：电动机在某一负载时，效率最高。 可以求得：当 时，效率最高。通常出现在电枢电流为额定值的80%时。 （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 ， ， ） （其中，Rfc为串励绕组电阻， （三）复励直流电动机的工作特性 [例2-1] 一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求 （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.0743Ω,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ 解 （1）电枢回路中突然串入电阻RΩ最初瞬间 稳态时 （2）磁通Φ 减少为原来的0.9 尚辅网 / 第二章 直流电机 第一节 直流电机的工作原理及结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流电动机的工作原理 载流导体在磁场中受到的力 B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度(m) 当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。 当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S极下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续地旋转。 （二）直流发电机的工作原理 用原动机拖动电枢逆时针方向恒速转动，线圈边ab和cd就分别切割不同极性磁极下的磁场，线圈中产生了交变的电动势。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，在电刷A、B端的电动势确是直流电动势。 一台直流电机 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢 旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能； 作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，输出电能。 二、直流电机的结构 直流电机剖面图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 直流电机视频1 直流电机视频2 直流电机视频3 直流电机视频4 （一）直流电机的静止部分 1、主磁极 2、换向极 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 1—换向极铁心 2—换向极绕组 3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖； 另外，又作为磁路的一部分。 （二）直流电机的转动部分 4、电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压