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第 15 章 可编程控制器 教学基本要求与重点内容 了解可编程控制器的硬件结构和工作原理。 了解可编程控制器的指令系统和编程方法。 理解PLC的构成与工作原理。 掌握基本编程指令。 理解梯形图编程方法。 能转换梯形图为指令表。 主要内容 概 述 PLC 程序设计基础 S7-200 PLC 的基本指令 S7-200程序设计举例 本章小结 概 述 可编程控制器的产生及发展 可编程控制器的组成与工作原理 可编程控制器的产生及发展(1) 产生： 它的起源追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。 但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logical Controller） 可编程控制器的产生及发展(2) 发展： 从1968年到现在，PLC经历了四次换代。 一位机 →8位机（系列化） →多功能及联网通讯 →16位、32位高性能 CPU （多功能产品 ） 可编程控制器的组成与工作原理 组成：内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 可编程控制器的组成与工作原理 主机：包括中央处理器（CPU）和内部存储器 可编程控制器的组成与工作原理 主机： 可编程控制器的组成与工作原理 输入/输出(I/O)接口 可编程控制器的组成与工作原理 编程器 可编程控制器的组成与工作原理 电源 可编程控制器的组成与工作原理 工作原理 可编程控制器的组成与工作原理 可编程控制器的组成与工作原理 可编程控制器的组成与工作原理 可编程控制器的组成与工作原理 PLC 程序设计基础 PLC的编程语言与程序结构 西门子S7-200可编程序控制器简介 S7-200 PLC存储器的数据类型 S7-200 PLC存储器的寻址方式 PLC的编程语言与程序结构(1) PLC的编程语言 PLC的编程语言与程序结构(2) PLC的编程语言 PLC的编程语言与程序结构(3) 编程语言的相互转换和选用 PLC的编程语言与程序结构(4) 编程语言的相互转换和选用 PLC的编程语言与程序结构(5) PLC的程序结构 西门子S7-200可编程序控制器简介(1) 西门子PLC的外形图 西门子S7-200可编程序控制器简介(2) 西门子PLC的分类：S7、M7、C7、WinAC。 西门子S7-200可编程序控制器简介(3) CPU模块——CPU 221/222/224/226 西门子S7-200可编程序控制器简介(4) CPU模块——CPU 221/222/224/226 西门子S7-200可编程序控制器简介(5) Simatic指令集与IEC1131-3指令集 西门子S7-200可编程序控制器简介(6) S7-200 Micro PLC系统的组成 西门子S7-200可编程序控制器简介(7) S7-200 Micro PLC系统的组成 S7-200 PLC存储器的数据类型(1) 数据类型 S7-200 PLC存储器的数据类型(2) 数据的存取方式 S7-200 PLC存储器的数据类型(3) CPU的存储区 S7-200 PLC存储器的数据类型(4) CPU的存储区 S7-200 PLC存储器的数据类型(5) CPU的存储区 S7-200 PLC存储器的寻址方式(1) 直接寻址 S7-200 PLC存储器的寻址方式(2) S7-200 PLC 的基本指令 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 练习举例 位逻辑指令 LD，LDN，= 指令 A，AN 指令 O、ON指令 LDI、LDNI、AI、ANI、OI 、ONI指令 栈 操 作 指 令 OLD (Or Load) 与ALD (And Load) 指令 S、R指令和SI、 RI指令 NOT、EU、ED和NOP N指令 例题分析 LD，LDN，= 指令(1) LD(Load)：表示常开触点与母线连接的指令。 LDN(Load Not)：表示常闭触点与母线连接的指令 = (输出指令)：驱动线圈的输出指令。 LD，LDN，= 指令(2) A，AN 指令 A (And)：常开触点串联连接指令。 AN(And Not)：常闭触点串联连接指令。 O、ON指令 O(Or)：常开触点的并联连接指令。 ON (Inverse Not )：常闭触点的